系列第 ③ 篇，对应技能地图第 2 格「Grounding」。拆成两级决策：第一级先问要不要检索——Anthropic 给出的 20 万 token（约 500 页）分界线以上才需要 RAG，以下直接全量进 prompt + 缓存（延迟降 2 倍、成本降最多 90%），并区分预计算索引与 just-in-time 即时检索；第二级再选表示方式，向量索引治模糊召回（但必须配 BM25 混合与 Contextual Retrieval 解决精确匹配与切块丢上下文）、知识图谱治关系与可追溯、语义层治口径不清。附可量化收益表（检索失败率 5.7% → 3.7% → 2.9% → 1.9%）、四个实现注意项、context rot 与上下文压缩/笔记/子智能体三件套，以及一张可抄的选型决策树。

系列第 ② 篇，对应技能地图第 12–16 格「使用编程智能体」。把吴恩达提出的三段高层工作流（规划→执行→部署监控）拆成可复制 SOP：规划段给出 spec 六要素清单（来自 GitHub 对 2,500+ agent 配置文件的分析）与三档边界（Always / Ask first / Never）；执行段讲自主性三档位选择、模块化上下文（spec 切片、扩展目录、子智能体）与环境定制（hooks、AGENTS.md、裁剪技能）；监控段给出功能/行为/契约三类验证与四个失败模式的对应防护。附 12 步勾选式 SOP 与两条边界提醒（vibe coding ≠ AI 辅助工程；速度/不确定性/成本的致命三角）。

把吴恩达 2026 年 8–9 月连发五封信构建的《AI 工程技能地图》从"看懂"变成"照做"：给出 20 格可打分自评表（四大顶层能力 × 全部细分项，每格配一句过关判定问题），逐格拆解"学什么—怎么练—什么算过关"，并附三条不同起点的学习路径、一张 12 周计划表、三个必做练手项目与七个反模式清单。全部细项定义来自吴恩达原文，判定问题与计划表为本文延伸并已标注。

本站「RSI 与 Agent 自进化」专题入口页：把站内 11 篇原创深度与 14 条一手动态收进同一张地图——先给 30 秒定性（RSI 改"改进能力"、自进化改"任务表现"），再按概念／全景／证据／判定／事件／工程／治理七层分层索引，附三条按时间预算划分的阅读路线（30 分钟 / 2 小时 / 半天）、一页速查卡、收录标准与更新日志。

系列第 ④ 篇（收官），对应技能地图第 17–20 格「塑造构建」。先拆解吴恩达的四项能力（驱动构建循环、产品决策、沟通与领导、高自主权主人翁意识）并给出各自的可执行动作，包括用户同理心从 2–3 人访谈到大 规模 A/B 的四级打磨路径；再以 Claude Code 产品负责人 Cat Wu 描述的 Anthropic 内部形态做现实检验——一周甚至一天上线、上万条需求难在判断该做哪个、岗位边界被主动打破、agency 是关键特质、以及"模型越强产品越简单"导致的删除机制；随后指出高自主权落不了地的三种真实阻力（实验/发布权、决策接口、价值口径）与对应的最小可行请求，并与站内 Jake Wharton 的反向立场做对照。附个人与管理者各四条行动清单，及四篇系列总览。

一篇读懂 2026 年最容易被混为一谈的一对概念：RSI（递归自我改进）改进的是自己的"改进能力"，打在权重与 AI 研发流程上、跨用户且不可逆；Agent 自进化不重新训练模型，靠记忆、技能与 harness 让部署后的表现持续变好。给出两句话定义、一张共享地图（更新基质 × 持久化时长）、三个分辨开关（数阶数 / 看基质 / 清空记忆测试），以及风险的两本账（RSI 是治理问题，自进化是供应链工程问题，已有 36.82% 技能含安全缺陷的审计数据）。本文同时为「一叶一世界」栏目开篇。

分层回答 RSI 真伪：工程自动化层已跨门槛（Anthropic >80% 代码、AlphaEvolve 回收 0.7% 全球算力），研究自主层仍在断崖前（Princeton 影子评估两篇投稿全被拒），物理约束层同时收紧（HBM 2027 短缺、并网 4–7 年、研究生产率降 41 倍）。含验证层级判别工具、L0–L5 分类学、7 组冲突案例归因、24 行量化结论台账与 17 项未获取清单。

把 RSI（递归自我改进）与智能体自进化放回同一个"经验 → 状态 → 行为"闭环做正面对比：前者打在权重与 AI 研发流程上、跨用户且不可逆、风险外部化；后者打在外部文件与 harness 上、跨会话且可回滚、风险由采用者承担。给出六维对比表、闭环四问判定法、"清空记忆测试"，并梳理两者在 ICLR 2026 与 SIA / Meta-Harness 上的合流路径。含 Snyk ToxicSkills 审计（3,984 个技能中 36.82% 有安全缺陷、13.4% 为严重级）、SEA-Eval"片段式失忆症"等一手数据。

从控制流与上下文的所有权出发，给出四条可执行的 Agent 工程原则：一切外部接入以工具体系形式接入且不注入系统提示词；逐级披露贯穿技能、工具发现、工具执行与记忆四个环节；Workflow / Agent / Agentic Workflow / Graph 各有场景、不是替代关系；并逐层拆解四者的技术原理——DAG 与状态机、ReAct 循环、宏观图加微观循环的混合架构，以及 State/Node/Edge、超步执行、reducer 合并语义、checkpointer 恢复、interrupt 人审与递归上限。

一份关于递归自我改进（RSI）的 2026 年全景深度研究：从 Good 1965 的智能爆炸命题讲到 MetaRSI 的平方时代，从 Anthropic >80% 合并代码由 Claude 撰写讲到 OpenAI-Hugging Face 事件中智能体攫取集群管理员权限，区分"主机节点接管已发生"与"全球接管仍是预测"三层口径；并新增 AI Futures Project《AI 2040: Plan A》专章——买时间、完全研究透明、广泛扩散、相互确保算力毁灭，以及一份"协议 10 年衰退概率 48%–62%"的现实账。

基于项目 README 原文与 GitHub 实时数据（2026-09-15：8,360★）拆解开源项目 Utopia：用「本体论 + 双时态」让企业知识记得住「当时为什么这么判断」。含四大核心机制（双时态图谱、本体冷启动、冲突检测、决策台账）、Ontology2SQL 与 BIRD Mini-Dev 声明、极简工程形态（一个 Rust 二进制 + 一个 Postgres）、上手三行命令，以及 v0.1 阶段宣传语里不会写的边界与落地成本。

2026 年 9 月 15 日凌晨，Opus 5.2 在 Claude Code 中被曝灰度测试，"RSI 真来了？"随即刷屏。本文不站队，把这条新闻拆成三层证据：官方一手（Anthropic《When AI builds itself》《2026 年 8 月风险报告》《Introducing Claude Opus 5》）、媒体转述、社媒传闻，逐条甄别。结论：Opus 5.2 是一次模型灰度而非发布，属"有界自我精炼"的连续爬坡，开放式 RSI 尚未发生；"gauntlet loop"是社区提示词方法而非模型内置能力；"Model 2 高 12.5 分"与官方"增幅不大"口径冲突；"替代 85% 研究团队"溯源到社媒，与官方"18 名受访者中仅 1 人认可"直接矛盾。文末给出"三层证据法"与三个必问问题，并指出真正该盯住的是"智能体能力与验证能力之间的差距"。