专题｜RSI 与 Agent 自进化：站内内容地图与三条阅读路线
本站「RSI 与 Agent 自进化」专题入口页：把站内 11 篇原创深度与 14 条一手动态收进同一张地图——先给 30 秒定性（RSI 改"改进能力"、自进化改"任务表现"），再按概念／全景／证据／判定／事件／工程／治理七层分层索引，附三条按时间预算划分的阅读路线（30 分钟 / 2 小时 / 半天）、一页速查卡、收录标准与更新日志。
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ARCHIVE 共 523 条SafeDriveVLA：导航条件世界模型驱动的冲突感知端到端自动驾驶
论文指出VLA模型开放的自然语言导航接口带来驾驶员误发或恶意下发不安全指令的新风险，提出了首个同时评估导航遵循与冲突意识及对抗鲁棒性的基准，并发现现有模型（如SimLingo在闭环中无法完成语言指令变道、冲突信号下性能骤降）均存在不足，进而提出SafeDriveVLA方法。
StreamErase：实现超快流式视频物体擦除
论文提出StreamErase，通过将双向基础模型的擦除能力迁移到单向流式生成器，在单张GPU上实现最高26 FPS、亚秒级延迟的流式视频物体移除。
AgentSafeEvo：面向LLM智能体安全的对抗协同进化强化学习框架
论文提出AgentSafeEvo，通过攻击者-防御者博弈的协同进化强化学习，提升LLM智能体在多轮工具调用中抵御恶意内容操纵的安全性。
VITAL：从视觉运动到精确动作的世界-动作模型
论文提出 VITAL 动作分词器，将视觉推导的运动骨架与紧凑的残差编码结合，把视觉运动作为主要预测目标，以提升世界-动作模型中厘米级精度的驾驶动作预测。
高动态相机下世界空间人体恢复的诊断研究
论文提出K-Pop压力测试（快节奏镜头与多人编舞的舞台视频），诊断出主流单目世界空间人体恢复方法中相机与人体估计在尺度不匹配导致轨迹漂移的问题。
MolLean: A Process-Verifiable Language for Chemical Reasoning
Chemical chain-of-thought can contain hallucinated structural and property claims. We thereby introduce MolLean, a proce…
无需重训让 Transformer 变'弹性'：单一模型适配连续算力预算
提出一种无需重训的方法，通过可松弛的神经元与注意力头联合排序，将预训练 Transformer 转化为可随算力预算动态伸缩的单一模型。
Lluna：面向缺失模态推理的协作式单模态模型
论文研究多模态协作预测在模态缺失时性能衰退的问题，提出结合私有预测路径与图结构协作分支的 Lluna 模型，并以渐进协作一致性机制进行优化。
Cortex：将上下文整合为参数化记忆
论文提出记忆整合（Memory Consolidation）任务框架，并介绍 Cortex 方法，通过生成前瞻性查询并将上下文条件输出蒸馏为可合并的低秩或前馈网络更新，在 4B–120B 的稠密与 MoE、文本及多模态模型上验证了整合与保持能力的效果。
共享符号而非向量：跨语言模型无需训练的事实通信方法 SYNC
提出 SYNC，一种基于共享词表索引的免训练接口，使异构语言模型无需微调或学习型翻译器即可进行多智能体间的事实通信。
ReMaRk：为LLM推荐器的GRPO训练去除回复噪声
针对Rank-GRPO每次训练仅选一条回复导致优势信号主要反映抽样差异的问题，论文提出ReMaRk方法，将生成列表与所有回复标题的并集对比打分并均匀采样请求，在7个骨干模型和3个数据集上以25%-53%的步数达到原方法2000步的验证召回率。
JSSA：面向高效长上下文解码的联合子空间稀疏注意力
提出联合子空间稀疏注意力（JSSA），通过学习共享低维查询-键子空间并给出可求解的谱闭式解，在token级稀疏注意力中兼顾选择精度与解码延迟，降低长上下文LLM解码中占主导的KV缓存流量。