让 AI 改进 AI 是半个多世纪的旧梦，但 2026 年的落地方式出乎意料：不是模型改自己的权重，而是智能体改自己的「执行框架」。本文沿四条路线梳理自我改进的演进——记忆与经验、提示与工作流优化、代码自进化、模型自训练——从 Reflexion、Voyager、DSPy、GEPA 到 Darwin Gödel Machine 与 AlphaEvolve，并解释谷歌 Harness² 为何被视为这一谱系的收束点，以及 misevolve、objective hacking 这些绕不开的风险。

谷歌 Cloud AI Research 开源 Harness²：把智能体执行框架拆成 8 个可编辑组件，用「任务级递归 + 元级递归」双层循环在无标准答案的开放任务上自动改框架——冻结 GLM-5 与 Gemini 3.5 Flash 权重，WorkBuddy-Bench 最高涨 11.5 分，LAB 基准涨 11.8 个百分点。本文拆解它的 Propose-Probe-Compose 机制、经验库硬约束与实验成绩，也整理了社区最尖锐的质疑。

一周涨星 3,143 的 MIT 智能体元框架：323 个 MCP 工具、6 种蜂群拓扑、HNSW 记忆与跨机联邦。本文并排展示它自己审计出的真实数字——HNSW 实测 1.9×、Flash Attention 被查出运行时伪造、端到端任务完成率至今未公布。

把 RSI（递归自我改进）与智能体自进化放回同一个"经验 → 状态 → 行为"闭环做正面对比：前者打在权重与 AI 研发流程上、跨用户且不可逆、风险外部化；后者打在外部文件与 harness 上、跨会话且可回滚、风险由采用者承担。给出六维对比表、闭环四问判定法、"清空记忆测试"，并梳理两者在 ICLR 2026 与 SIA / Meta-Harness 上的合流路径。含 Snyk ToxicSkills 审计（3,984 个技能中 36.82% 有安全缺陷、13.4% 为严重级）、SEA-Eval"片段式失忆症"等一手数据。