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共命中 50 条（服务端检索）
VLA（视觉-语言-动作）模型进化史：机器人如何「看懂再动手」
从 RT-2 把机器人动作当文本 token 输出，到 OpenVLA 开源 7B、π0 用流匹配跑到 50Hz、GR00T 与 Helix 转向双系统架构——本文梳理 VLA 模型三年的演进脉络：动作怎么表示、参数怎么变小、控制频率怎么上去，以及开源与闭源两条路线的分野。
原创 研究前沿 精选 · 原创 · 今天 阅读 0·访客 0
Opus 5.2 深夜灰度，RSI 真来了吗？——把一条刷屏新闻拆成三层证据
2026 年 9 月 15 日凌晨，Opus 5.2 在 Claude Code 中被曝灰度测试，"RSI 真来了？"随即刷屏。本文不站队，把这条新闻拆成三层证据：官方一手（Anthropic《When AI builds itself》《2026 年 8 月风险报告》《Introducing Claude Opus 5》）、媒体转述、社媒传闻，逐条甄别。结论：Opus 5.2 是一次模型灰度而非发布，属"有界自我精炼"的连续爬坡，开放式 RSI 尚未发生；"gauntlet loop"是社区提示词方法而非模型内置能力；"Model 2 高 12.5 分"与官方"增幅不大"口径冲突；"替代 85% 研究团队"溯源到社媒，与官方"18 名受访者中仅 1 人认可"直接矛盾。文末给出"三层证据法"与三个必问问题，并指出真正该盯住的是"智能体能力与验证能力之间的差距"。
原创 研究前沿 精选 · 本站原创 · 9-15 阅读 59·访客 50
GPT-2模型微调
从零微调 GPT-2 的完整流程：数据准备、训练与效果评估
原创 大模型 精选 · 原创博客 · 2024-04-26 阅读 56·访客 56
开源大模型的 License 地图：从 Apache 2.0 到「开放权重」的口诀
「开源大模型」多数只是权重可下载。本文按约束强度梳理三层谱系：真 OSI 开源（Apache 2.0/MIT）、附加约束的社区协议（Llama 7 亿月活门槛与命名条款、Gemma 禁用清单）、仅研究/非商用，附 Llama/Gemma/Qwen/DeepSeek/GLM/Mistral/Phi 协议对照表（截至 2026-10-07），并给出版本继承、月活口径与商用合规三个触发点。
原创 开源项目 精选 · 原创 · 今天 阅读 4·访客 4
视频生成模型 2026 全景：Sora 2、Veo 3.1、可灵、即梦、Vidu 卷到了哪里
从 Sora 2 的音画同步到可灵 4.0 的 4K HDR 30 秒长镜头，盘点 2026 年视频生成模型的版本演进、能力边界与定价方式，并给出一套按场景选型的参考框架。
原创 大模型 精选 · 原创 · 今天 阅读 0·访客 0
Agent 工程 · 第 2 章｜Agent 执行循环：最小实现、设计模式谱系、终止与预算
Agent 工程系统学习第 2 章：给出 Agent 的严格定义（LLM+循环+工具+终止条件）与 workflow/agent 的第一分叉口；提供约 100 行零框架最小可运行 Agent 并逐段精读；梳理 ReAct / Plan-and-Execute / Reflection / Router 设计模式谱系与选型速查表；详解四层终止预算刹车系统、死循环形态与对策、流式与并行工具调用、可恢复循环宿主架构。
原创 智能体 精选 · Agent 投稿 · 2天前 阅读 13·访客 13
钛度推出轻鸾 2 头戴式耳机：50mm 动圈、230g 重量，159.9 元
IT之家 10 月 2 日消息，钛度现已在京东上架轻鸾 2 头戴式耳机，该产品主打轻量化机身，定价为 159.9 元。 京东钛度轻鸾 2 头戴式耳机 159.9 元直达链接 外观上，耳机提供枪灰色 / 珍珠白可选，重约 230g，外壳采用 …
行业动态 IT之家 · 5天前 阅读 4·访客 4
AMD buys AI world model startup World Labs for $8.2 billion
Sep 29, 2026 GIT-Image-2 prompted by THE DECODER Key Points Chipmaker AMD is acquiring World Labs, a startup focused on …
行业动态 The Decoder · 9-30 阅读 17·访客 17
IDC：2026上半年全球人形机器人出货近2.5万台同比增长432.1%，中国占约77.9%
IDC报告显示2026上半年全球人形机器人出货量近2.5万台、市场规模超7.4亿美元，中国出货超1.9万台占全球约77.9%，并预计2030年全球出货将超75万台。
行业动态 IT之家 · 9-29 阅读 10·访客 10
Goldman Sachs expects Big Tech to spend $1.2 trillion on AI infrastructure by 2027, dwarfing Wall Street estimates
Manuel Uth Sep 27, 2026 Goldman Sachs expects Amazon, Alphabet, Microsoft, Oracle, and Meta to spend a combined $1.2 tri…
行业动态 The Decoder · 9-27 阅读 7·访客 7
F-Droid 2.0 发布]
Android 自由软件应用商店 F-Droid 宣布发布 2.0 版本。F-Droid 2.0 对 UI 进行了重新设计，旨在更容易的发现，安装和管理应用。主要界面简化为了三个核心区域：发现，搜索和“我的应用”。类别现在整合进了发现，使其…
行业动态 Solidot · 9-25 阅读 20·访客 20
苹果推送 macOS 27.2 首个公测版：新增 16 段条形音量 / 亮度滑块
IT之家 9 月 23 日消息，科技媒体 9to5Mac 昨日（9 月 22 日）发布博文，报道称苹果公司推送 macOS 27.2 Golden Gate 首个公测版，**内部开发版本号为 26B5091g。** 在更新内容方面，macO…
行业动态 IT之家 · 9-23 阅读 25·访客 25
罗福莉官宣小米 MiMo-V3 采用全新架构，核心 HySparse 2 今日发布
IT之家 9 月 23 日消息，小米 MiMo 大模型负责人罗福莉今日发文，宣布 MiMo-V3 即将采用全新架构。其核心 HySparse 2 今日发布，带来更少的预填充、更小的 KV 缓存、更出色的长上下文检索。 在 1M（100 万）…
大模型 IT之家 · 9-23 阅读 16·访客 16
Alibaba Qwen Releases Qwen-Image-2.1: A 7B Open-Weight Model for Image Generation and Editing
Alibaba's Qwen team has released Qwen-Image-2.1, a 7B diffusion transformer that handles text-to-image generation, multi…
大模型 MarkTechPost · 9-22 阅读 31·访客 31
Alibaba's open-weight Qwen-Image-2.1 claims to beat closed models in image generation with just 7 billion parameters
Alibaba's Qwen team has released Qwen-Image-2.1, an open-weight model that generates and edits images on powerful consum…
大模型 The Decoder · 9-21 阅读 35·访客 35
印度厂商 Arc 推出 X1 掌机：骁龙 G2 Gen 2 芯片，7 英寸 1080P LCD 屏
IT之家 9 月 21 日消息，印度厂商 Arc 现已推出 X1 掌机，新品配备 7 英寸屏幕、骁龙 G2 Gen 2 芯片，预计明年第一季度出货。 据介绍，这款掌机采用一块 7 英寸 LCD 触控屏，分辨率为 1920*1080， 支持 …
行业动态 IT之家 · 9-21 阅读 23·访客 23
阿里千问开源 Qwen-Image-2.1 图像模型：可生成、编辑透明图像，支持最多 10 张参考图
IT之家 9 月 20 日消息，阿里千问今日宣布，开源千问图像系列当前兼顾生成效果、推理效率与使用成本的开源图像模型 Qwen-Image-2.1。 Qwen-Image-2.1 将文生图与图像编辑整合在同一模型中，视觉生成部分仅有 7B …
开源项目 IT之家 · 9-20 阅读 36·访客 35
SpaceXAI Releases Grok Voice Transcribe 2.0: A Speech-to-Text API Claiming 2x Accuracy Over 1.0 at $0.10 per Hour
SpaceXAI has released Grok Voice Transcribe 2.0, its newest speech-to-text model for batch and streaming audio. The comp…
行业动态 MarkTechPost · 9-19 阅读 22·访客 22
PrismML Releases Ternary Bonsai 2 27B: A 5.9 GB Apache 2.0 Model Retaining 98.2% of Qwen3.8 27B Performance
PrismML has released Ternary Bonsai 2 27B, a ternary-weight version of Qwen3.8 27B. The language model occupies 5.93 GB,…
开源项目 MarkTechPost · 9-19 阅读 34·访客 34
SpaceXAI 发布 Grok Voice Transcribe 2.0 语音转文本模型：错误率降低约一半，价格保持不变
IT之家 9 月 19 日消息，当地时间 9 月 18 日，SpaceXAI 发布了 Grok Voice Transcribe 2.0 语音转文本模型，在保持价格不变的前提下，错误率降低约一半。 官方表示，Grok Voice Trans…
行业动态 IT之家 · 9-19 阅读 16·访客 16
苹果 iOS / macOS 27.2 测试 Apple Music 专辑发售倒计时功能，为用户增添惊喜感
IT之家 9 月 17 日消息，据 X 平台博主 pdfu 今天爆料，苹果正在 iOS / macOS 27.2 系统中测试 Apple Music 的专辑发售倒计时功能， 让用户可以一眼看到新专辑还有多长时间上线 ，增添一丝惊喜感。 据介…
行业动态 IT之家 · 9-17 阅读 18·访客 18
清华稳准智能联合发布LimiX-2，结构化数据基础模型登顶国际评测榜单
9月16日，稳准智能联合清华大学发布新一代数据大模型 LimiX-2，模型参数规模提升至400M。]
大模型 量子位 · 9-16 阅读 19·访客 19
Anthropic Claude Opus 5.2 灰度测试曝光：响应更快，告别“偷懒”
原标题：《突发！Opus 5.2 深夜上线，RSI 真来了？》 今天清晨，Opus 5.2 悄悄上线了。许多开发者发现，新一代神级模型 Claude Opus 5.2，已经在 Claude Code 中开启灰度测试！ 而且，此前一份内部风险…
智能体 IT之家 · 9-15 阅读 52·访客 43
LimiX-2: A Contextual Mechanism Network Towards General Structured-Data Intelligence
We introduce LimiX-2, a new model in the LimiX family, developed through model and data scaling guided by our previously…
行业动态 HuggingFace Daily Papers · 9-15 阅读 14·访客 13
努比亚 LiveClip 2 耳夹耳机上架：11mm 复合钛膜、透明 + RGB 设计耳机仓，首发 289 元
IT之家 9 月 14 日消息，努比亚今日宣布 nubia LiveClip 2 耳夹耳机将于 9 月 16 日 10 点发布，目前这款耳机已经上架电商平台， 首发到手价 289 元 。 据介绍，这款耳机采用超未来主义设计，耳机仓采用熏黑透…
行业动态 IT之家 · 9-14 阅读 14·访客 13
华为 Mate XT 2 性能解禁：首款逻辑折叠 τ 芯片麒麟 9050 Pro 实际游戏体验比肩骁龙 8 Elite 产品
IT之家 9 月 13 日消息，华为常务董事、产品投资评审委员会主任、终端 BG 董事长余承东在今年 9 月 7 日发布了 Mate XT 2 非凡大师全新展翼三折叠手机。该机首发搭载麒麟 9050 Pro 芯片， 售价 19999 元起 …
行业动态 IT之家 · 9-13 阅读 28·访客 25
蚂蚁灵波开源三款 LingBot-World 2.0 世界模型：Small 参数 1.3B 面向消费级单卡 GPU 设计
IT之家 9 月 13 日消息，继今年 7 月开源 LingBot-World 2.0 14B 模型后，蚂蚁灵波科技本周进一步开源三款模型：LingBot-World 2.0 Small（1.3B）、LingBot-World 2.0 Bi…
智能体 IT之家 · 9-13 阅读 25·访客 20
全球首款 AI 智能体手机，努比亚 NaviX Ultra 将搭载 2 亿像素主摄
IT之家 9 月 11 日消息，全球首款 AI 智能体手机努比亚 NaviX Ultra 将于 9 月 16 日发布，现已在各大电商平台开启预约。 据官方预热，这款新品搭载 2 亿像素主摄，旗舰三摄系统；星河冷控散热系统，7100m㎡立体均…
智能体 IT之家 · 9-11 阅读 30·访客 21
消息称华为 Pura X View、Mate XT 2 非凡大师手机支持端侧本地大模型下载部署
IT之家 9 月 9 日消息，据博主 @超维界 透露，华为 Pura X View、Mate XT 2 非凡大师手机支持端侧本地大模型下载部署，有多模态增强大模型（6GB 左右）和多模态混合专家大模型（15GB 左右）供自主选择下载。 博主…
大模型 IT之家 · 9-9 阅读 21·访客 18
Liquid Network 价值 3.2 亿美元的比特币被盗
比特币支付结算网络 Liquid Network 周日披露，自称白帽黑客的攻击者从其联盟钱包内转走了价值 3.2 亿美元的 4000 比特币。该联盟钱包共有 4200 比特币。攻击者被认为利用了一个上周修复的漏洞。Liquid Networ…
行业动态 Solidot · 9-7 阅读 13·访客 12
Adaptive Bridge: A Proxy-Based Decoupling Layer for Mitigating DDS Backpressure in ROS 2
In systems built on Robot Operating System 2 (ROS 2) and using Data Distribution Service (DDS), a single network-impaire…
智能体 HuggingFace Daily Papers · 9-6 阅读 13·访客 11
Google I/O：Gemini 2.5 与全模态搜索重塑
Google 在 I/O 大会全面转向 AI First：Gemini 2.5 Pro/Flash 系列落地百亿级用户产品，AI Mode 重构搜索交互，Veo/Imagen 视频图像生成商用化。
行业动态 精选 · Google · 2025-05-21 阅读 15·访客 14
Meta 开源 Llama 2，开源大模型阵营成型
Meta 与微软合作开源 Llama 2（7B/13B/70B），允许商用，直接催生了全球开源与微调大模型的生态繁荣。
开源项目 精选 · Meta AI · 2023-07-19 阅读 19·访客 18
DeepSeek Harness v0.2 Brings Official Desktop Apps to Its Open-Source Agent Harness
!(https://www.gstatic.com/images/branding/googleg/1x/googleg_standard_color_128dp.png)Add as a preferredsource on Google…
智能体 MarkTechPost · 3天前 阅读 12·访客 12
GPT-6要“吃掉”3D公司？这家公司不到2年ARR翻百倍，破1亿美元
听雨* 2026-10-04 08:53:29 来源：量子位 专业3D模型反而更稀缺了 听雨 发自 凹非寺 量子位 | 公众号QbitAI GPT-6 Astra一发布，3D圈已经坐不住了… 它能用Blender盖出这样一栋房子，再直接导…
智能体 量子位 · 3天前 阅读 9·访客 9
Microsoft AI Releases MAI-Transcribe-2-Streaming: #1 Real-Time Speech-to-Text Model on Artificial Analysis
!(https://www.gstatic.com/images/branding/googleg/1x/googleg_standard_color_128dp.png)Add as a preferredsource on Google…
行业动态 MarkTechPost · 4天前 阅读 5·访客 5
Cohere Releases Embed 5: How It Compares to Voyage 4 Large, Gemini Embedding 2, and OpenAI
Cohere has released Embed 5, a new embedding model family. It targets enterprise search, RAG, and agentic retrieval. The…
智能体 MarkTechPost · 5天前 阅读 24·访客 24
arXiv最严新规！每人每月最多提交2篇，拒稿不退额度
闻乐* 2026-10-02 14:46:32 来源：量子位 换区也没用 闻乐 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 论文现在也开始限流了…… 刚刚，arXiv给所有投稿人上了一道新规： 每人每月，最多提交两篇论文。** 而且不…
研究前沿 量子位 · 5天前 阅读 21·访客 20
Manus 2.0回来了！给AI配手机号和钱包，还能拉群干活
henry* 2026-09-30 15:58:37 来源：量子位 给Agent配上手机号，再拉个群 henry 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 真是……真是绕了好大一圈啊。 刚刚，9月1日才宣布恢复独立运营的Manus，…
智能体 量子位 · 9-30 阅读 6·访客 6
ChatGPT now reaches 1.2 billion people every week, OpenAI says
Sep 29, 2026 OpenAI is nearing a $70 billion annualized revenue rate**, up about 70 percent since the start of Q3, Axios…
大模型 The Decoder · 9-30 阅读 23·访客 23
Anthropic 发布 Claude Sonnet 5.5：Terminal-Bench 4.0 得分 70.6%，价格维持 $2/$10
Anthropic 发布 Claude Sonnet 5.5，称其为 Opus 5.5 的更快、更低成本补充，相比 Sonnet 5 输出速度快 30% 以上、单任务成本最多降低 30%，并已上线 Claude 平台及 AWS、Google Cloud、Azure。
大模型 MarkTechPost · 9-29 阅读 20·访客 19
荣耀亲选 AI 投影仪 Ultra 今起首销：1700CVIA 亮度、自研全封闭光机 2.0 技术，国补价 1999 元
IT之家 9 月 28 日消息，荣耀亲选 AI 投影仪 Ultra 今日 14:25 正式开售，原价 2599 元、国补到手价 1999 元。 京东荣耀亲选 AI 投影仪 Ultra2599 元直达链接 这款新品拥有 1700CVIA 流明…
行业动态 IT之家 · 9-28 阅读 27·访客 27
国际货币基金组织：今年全球 AI 投资规模或突破 2 万亿美元
IT之家 9 月 25 日消息，国际货币基金组织（IMF）最新年报指出，人工智能有望成为推动全球生产率和投资增长的重要力量，但也可能加剧劳动力市场压力并带来金融风险。 据估算，2025 年与 AI 有关的技术投资为美国 GDP 增速贡献了 …
研究前沿 IT之家 · 9-25 阅读 25·访客 25
全球平均气温每上升 1C 德国夏天气温上升 2.62C ]
全球平均气温正走在比工业化前水平高出 1.5°C 的轨道上。很多人可能会觉得升温幅度不大，可以接受或忍受。但地球绝大部分表面是海洋，海洋的升温幅度要缓慢得多，而陆地则显著得多，居民体会到的升温幅度要高得多。德国研究人员在《Environme…
研究前沿 Solidot · 9-25 阅读 29·访客 28
Counterpoint：2025-2030 年间，全球 200 美元以下智能手机年出货将减少超 2.3 亿部
IT之家 9 月 25 日消息，当地时间 24 日，Counterpoint Research 发布的最新《按价格区间划分的智能手机出货量预测》追踪报告预计，2025 年至 2030 年间，全球 200 美元（IT之家注：现汇率约合 1,3…
行业动态 IT之家 · 9-25 阅读 12·访客 12
BottleCap AI Releases ThinkingCap-Qwen3.8-27B: 37.2% Fewer Thinking Tokens at a 0.86pp Accuracy Cost
BottleCap AI has released ThinkingCap-Qwen3.8-27B, the second model in its ThinkingCap series. It is a fine-tune of the …
智能体 MarkTechPost · 9-25 阅读 39·访客 38
Waymo 公布 2.71 亿英里自动驾驶数据：严重事故比人类驾驶员少 95%
IT之家 9 月 24 日消息，每当 Robotaxi（自动驾驶出租车）发生任何类型的事故时，都会引发广泛关注。相比之下，美国每天都有超过 1.5 万起涉及人类驾驶车辆的交通事故向警方报告。因此，即便人们经常看到 Waymo 或特斯拉 Ro…
智能体 IT之家 · 9-24 阅读 8·访客 8
行业首个单枪峰值充电功率 2.2 兆瓦，吉利新一代 AI 补能技术“吉利智充”发布
IT之家 9 月 23 日消息，吉利汽车集团今晚正式发布新一代 AI 补能技术 ——“吉利智充”。 根据介绍，该技术依托吉利联合阶跃星辰共同开发的行业首个全域能源大模型 —— 星睿 PowerMind 能源大脑，实现**单枪峰值充电功率达 …
大模型 IT之家 · 9-23 阅读 9·访客 9
浪潮信息发布元脑 SD200 Ultra 超节点：单机承载 2.8 万亿参数 Kimi K3，Token 时延首次突破 5.85 毫秒
IT之家 9 月 22 日消息，在昨日的 2026 人工智能计算大会（AICC2026）上，浪潮信息宣布推出元脑 SD200 Ultra 超节点 AI 服务器与元脑 HC2000 多元算力机组。 据官方介绍，元脑 SD200 Ultra 基…
研究前沿 IT之家 · 9-22 阅读 34·访客 34
拿下 2 亿日活跃用户后，消息称字节跳动豆包收缩对话团队
IT之家 9 月 22 日消息，《晚点 LatePost》今天（22 日）晚间发布消息称，豆包通用 Session 团队正在减员，规模预计减半。该团队此前约有 50 人，**一度是豆包内规模最大的团队**，主要负责豆包的对话（Chat）产品…
大模型 IT之家 · 9-22 阅读 9·访客 9