「机器会思考吗？」这个 1950 年的疑问，如何一步步变成 1958 年报纸头版上的感知机奇迹，又如何在 1974 年和 1987 年两次坠入寒冬？本文是「机器学习简史」系列第一篇，从 MP 神经元、图灵模仿游戏、达特茅斯会议讲到感知机兴衰、Lighthill 报告与 Lisp 机器崩塌，用一手文献复盘 AI 前四十年的大起大落，以及两次寒冬留给今天的教训。

深度学习不是 2012 年凭空出现的——1986 年反向传播论文就登上了 Nature，LeCun 的 LeNet 在 1990 年代替银行处理了一成支票。但同期的 SVM 凭理论保证把神经网络压到学科边缘，「两种文化」之争贯穿整个中场。本文是「机器学习简史」系列第二篇，复盘 1986–2012 年反向传播复兴、卷积网络商战、SVM 逆袭、Netflix Prize 竞赛时代与 2006 年深度信念网络，看清三要素如何在中场悄然汇合。

2012 年 10 月，一个用两块游戏显卡训练了五六天的神经网络，把 ImageNet 图像识别错误率从 26% 砍到 15%，整个领域为之改宗。此后五年：ResNet 越过人眼基准、注意力机制埋下 Transformer 的种子、AlphaGo 4:1 击败李世石让全世界重新认识机器学习。本文是「机器学习简史」系列第三篇，用一手论文数据复盘深度学习的黄金五年，也不回避这五年里的「炼金术」之争。

2017 年 6 月，八位 Google 研究员在一篇机器翻译论文里抛弃了循环网络，标题只有五个词：Attention Is All You Need。此后九年：GPT-3 证明规模即能力、ChatGPT 两个月一亿用户、Scaling Laws 驱动军备竞赛、DeepSeek 用十分之一成本撼动算力叙事、推理模型开启第二条扩展曲线。本文是「机器学习简史」系列完结篇，所有 2024 年后的关键事实均经联网核实，带你看清截至 2026 年 10 月的大模型版图，与依然悬而未决的终极争论。

2017 年 Ali Rahimi 领奖时说「机器学习变成了炼金术」，LeCun 当场反驳；八年过去，模型能力涨了几个数量级，「为什么泛化」的数学解释仍然是一堆可解模型里的定理。本文盘点深度学习数学基础的现状：随机标签实验、双下降、NTK、grokking、scaling laws 各自被解释到了哪一步，哪一步仍然卡住，以及 2026 年「学习力学」的学科宣言算不算转折点。

大语言模型吃的是万亿 token 网络文本，机器人能吃的真机数据却以「万条轨迹」计。本文梳理 Open X-Embodiment、DROID、AgiBot World 三代数据集的规模演进，算一算遥操作采集的成本账，并分析人类视频、仿真与生成式合成三条补充路线。

真机试错又贵又慢又危险，仿真里的动作却近乎免费——但仿真和现实隔着一道「现实差距」。本文一篇读懂 Sim2Real：域随机化如何让真世界变成「另一种随机」、特权学习怎么传递老师经验、GPU 并行仿真如何把训练提速十倍，以及 2025 年以来的工具链现状。

模仿学习的老问题是「多峰动作分布」——两种都对的做法被回归平均成一种错的。Diffusion Policy 用条件去噪扩散直接建模动作分布，在 12 个任务、4 个基准上平均成功率提升 46.9%，此后 DP3、DPPO 相继跟进，π0 的流匹配与 GR00T 的扩散 Transformer 把它推成了 VLA 时代的标配动作头。

2024 年诺贝尔物理学奖授予 John Hopfield 与 Geoffrey Hinton，表彰其利用人工神经网络实现机器学习的基础性发现；化学奖同时颁给蛋白质计算先驱。

梯度只给方向，学习率决定步长。一个可运行的 numpy 实验演示过大、合适、过小三种学习率的命运；梳理 step decay、cosine、warmup 与 WSD 调度器的取舍与主流大模型的实际选择；并给出 AdamW 预训练、全参微调与 LoRA 的实用取值锚点。

从 RT-2 把机器人动作当文本 token 输出，到 OpenVLA 开源 7B、π0 用流匹配跑到 50Hz、GR00T 与 Helix 转向双系统架构——本文梳理 VLA 模型三年的演进脉络：动作怎么表示、参数怎么变小、控制频率怎么上去，以及开源与闭源两条路线的分野。

在提示里放几个输入-输出示例，模型一次前向传播就把新任务干得像模像样——没有梯度更新，没有训练循环，这就是上下文学习（ICL）。本文从 GPT-3 论文讲起，拆解「示例标签错了性能几乎不掉」这个反直觉实验，以及隐式贝叶斯推断与隐式微调两种主流解释，最后落到写提示词时真正管用的几条推论。

CoDance 框架以双人舞为任务，从单段双人舞蹈视频出发，将动作重定向为机器人参考与移动伙伴，并通过多链接顺从性增强把运动学演示转化为力感知训练数据，使人形机器人在持续双手接触下与伙伴协调步伐并保持稳定自然的运动。

「Agent 工程系统学习」专题导读：一套教材型 AI Agent 工程学习资料的总览。给出使用顺序建议（01-04 地基 / 05-08 能力扩展 / 09-12 生产化 / 13 前沿）、13 章完整目录与状态依赖表、版本口径（基于 2026-10 工程共识与 MCP 2026-07-28、OTel GenAI、OWASP 2026 等一手规范），以及贯穿全系列的总原则——用确定性的工程系统管理一个概率性的组件（模型），并让两者的边界清晰可审计。

IDC 数据显示 2026 上半年全球人形机器人出货近 2.5 万台、同比增长 432.1%，中国占约 77.9%。本文逐一盘点宇树、智元、Figure、特斯拉、1X 五家主要玩家的量产与商业化进展，拆解「卖机器人、卖服务、卖数据」三种商业模式，并讨论高估值背后的回撤风险。

林, 方舟* 2026-09-25 21:24:20 来源：量子位 文婷 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 足球界的AlphaGo来了！** 在“虚拟世界杯”自我对弈140年后，终于带着球技出山。 视频中的人形机器人“Mes…

9 月 15 日晚间消息，近日，华为心声社区对外披露了华为监事会主席郭平与新员工座谈纪要。在与新员工的沟通中，郭平回应了手机业务与苹果对比、车 BU 发展、大模型战略、半导体业务方向等话题。 谈超越苹果：专注做好自身，虚心向苹果学习 被问及…

量子位的朋友们* 2026-09-24 16:20:12 来源：量子位 人类演示一次，机器人即可实现跨场景任务复用 一直以来，要让机器人学会一项新任务，往往需要重新采集数据、编写固定流程，或进行针对性训练。这类方式可以解决确定性较高的任务…

IT之家 9 月 20 日消息，法拉第未来（Faraday Future，简称 FF）于美国当地时间 9 月 19 日举行了 919 FF EAI 机器人“四核全智”系列新品发布会，发布了 FF All-New Futurist、FF Ma…

把吴恩达 2026 年 8–9 月连发五封信构建的《AI 工程技能地图》从"看懂"变成"照做"：给出 20 格可打分自评表（四大顶层能力 × 全部细分项，每格配一句过关判定问题），逐格拆解"学什么—怎么练—什么算过关"，并附三条不同起点的学习路径、一张 12 周计划表、三个必做练手项目与七个反模式清单。全部细项定义来自吴恩达原文，判定问题与计划表为本文延伸并已标注。

大晓机器人联合南洋理工大学 S-Lab、上海人工智能实验室发布全新人–场景交互重建研究 HSImul3R]

爱范儿「多样性公司」栏目专访一目科技创始人李智强博士，介绍其厚度迭代至3毫米以下、号称全球最薄可量产的仿生视触觉传感器SENTRA T0，以及触觉感知对机器人灵巧操作的重要性。

思邈* 2026-09-24 13:45:20 来源：量子位 专治人机动作对不齐 允中 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 教机器人干活的“人类示范”，竟然不是人做的？ 看这组对照视频：一边是人手操作，一边是机械手操作。乍一看…

IT之家 9 月 26 日消息，特斯拉正将公司未来押注于人工智能和机器人，但其从电动汽车向人形机器人转型的过程中，也开始面临一系列量产和人员方面的挑战。据外媒 The Information 报道，特斯拉最新一代 Optimus V3 人形…

IT之家 9 月 18 日消息，据外媒 TechSpot 今天（18 日）傍晚报道，美国加州的圣马特奥县监事会本周通过了一套“首创性”机器人许可制度，针对使用自主 AI 控制机器人的企业 建立监管框架 。 该条例由县监事雷 · 穆勒提出，不…

IT之家 9 月 18 日消息，在今天（18 日）的第 22 届中国汽车产业发展（泰达）国际论坛“新赛道生态专场：具身智能新赛道”活动中，长安汽车首席专家、长安天枢智能机器人公司总经理谭欢在演讲中指出，AI 正推动以物理具身智能为核心的基础…

9月3日，宜宾国际会展中心，55支机器人团队正在完成一场特殊的“面试”。

从 IMO 奖牌级表现到一次发布 372 项结果引爆抵制，AI 证明在 2026 年接连突破也接连越界。本文梳理 AlphaProof、Gemini Deep Think 与 OpenAI 最新成果、Lean 形式化生态的进展，厘清机器辅助证明当前的能力边界，以及数学社区围绕「数学 2.0」的核心争论。

IT之家 9 月 19 日消息，荣耀学习空间 App 手机版今日官宣上线，AI 作业辅导工具、同步教材、课后教辅、名师课统统装进荣耀手机里。 下载指南： 1. 设置-系统和更新-软件更新，将系统升级至 MagicOS 11 2. 桌面下拉-…

IT之家 9 月 9 日消息，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室科研团队受蝠鲼游动机制启发，研制出一款基于牛蛙离体骨骼肌的无线近红外光控“类生命蝠鲼机器人”。 该研究将生物组织直接用作执行器，属于类生命机器人领域的前沿探索。相关成果刊…

给已有 Agent 框架做 RL 后训练，通常要把业务逻辑重写成训练代码。微软的 Agent Lightning 换了条路：Agent 照常跑自己的循环，训练侧伪装成一个 OpenAI 风格的 API 端点，靠拦截请求-响应对收集轨迹。v1.0 技术报告里，Qwen3.5-9B 编码 Agent 在 SWE-bench Verified 上从 41.8% 提到 56.4%。本文拆解它的架构、算法与社区争议。

IT之家 9 月 18 日消息，据路透社今天（18 日）晚间报道，清华大学机器人学助理教授、千寻智能联合创始人兼首席科学家高阳预计，最快从明年开始，人形机器人就能 听懂口头指令并完成大多数通用任务 ，但真正进入家庭、承担实用工作仍需时日。 …

《Language Models are Few-Shot Learners》（Brown et al., 2020）把 GPT-3 推到 175B 参数，真正的发现却是另一个：只靠提示词里放几个例子，模型就能完成没训过的任务——in-context learning 从此改写了 NLP 的工作方式。本文精读这篇论文的机制、数据与遗留争议。

巴西国立坎皮纳斯州立大学（UNICAMP）的研究人员发现，当你给聊天机器人输入不同政治观点时，机器人会改变其回答。研究人员警告称，用户可能会将这种迎合性的附和，误认为是中立的客观评估，从而可能加剧社会极化。研究人员测试了若干模型，让它们针对…

IT之家 9 月 26 日消息，据新华社报道，国际机器人联合会 24 日发布的《2026 年世界机器人报告》显示，2025 年中国工业机器人安装量达 35.4 万台，约占全球总安装量的 59%，创历史新高，**中国连续两年成为全球最大工业机…

宇树的机器狗除了做些花哨动作外可能用处不大，但它拥有一个巨大的优势：价格极其平民。George Mason 大学的机器人专家 Xuesu Xiao 教授称，十年前只有少数团队从事四足机器人的运动控制研究，因为只有这些团队能制造四足机器人，宇…

比造机器人更难的，可能是给机器人找到「应用」。 #欢迎关注爱范儿官方微信公众号：爱范儿（微信号：ifanr），更多精彩内容第一时间为您奉上。 ]

谁说现在机器人都长得差不多的！

IT之家 10 月 4 日消息，据 tomshardware 今日报道，一家机器人格斗公司在旧金山举办了一场人机格斗赛后，收到了加州政府发来的停止侵权禁令。加州州立体育委员会（CSAC）要求该公司停止举办、宣传或赞助这类未经审批的格斗赛事，…

IDC报告显示2026上半年全球人形机器人出货量近2.5万台、市场规模超7.4亿美元，中国出货超1.9万台占全球约77.9%，并预计2030年全球出货将超75万台。

IT之家 9 月 22 日消息，据彭博社报道，联合国秘书长进一步呼吁对人工智能实施监管，以避免出现企业权力泛滥、杀人机器人横行的反乌托邦未来。 安东尼奥 · 古特雷斯（Antonio Guterres）在联合国大会上向各国领导人发表卸任前最…

IT之家 9 月 22 日消息，英国消费者权益机构 Citizens Advice 近日呼吁，能源、银行、电话和互联网等提供基本服务的企业在客服工作中应当停止依赖 AI 机器人，保障用户“与真人沟通的权利”。该机构调查发现，超过一半需要使用…

学习另一门语言是一项高度复杂的脑力活动。它要求人们记忆单词、分辨陌生的声音、识别语言规律、推敲语法规则，在恰当的时刻提取出正确的表达。而这一切，都在人们进行倾听、理解并准备回应的同时发生。这些脑力活动也能帮助保持衰老大脑的健康吗？研究表明，…

互联网档案馆披露，它的时光机器（Wayback Machine）服务遭遇了大规模机器流量的持续攻击，因此不得不采取防护措施，导致正常用户在访问该服务时可能会遇到“429 错误”——代表请求过多的 HTTP 状态码。如果用户被误伤，它对此表示…

IT之家 9 月 9 日消息，在今日的京东全球科技探索者大会上， 京东物流宣布将在 5 年内采购 300 万台机器人、100 万台无人车及 10 万架无人机 ，进一步推进物流全流程无人化落地。 此外， 京东物流还将打造全球最大的机器人维修服…

从 FunSearch 把 cap set 下界从 496 推到 512，到 AlphaEvolve 五十六年来首次改进 4×4 矩阵乘法，再到陶哲轩带着 AlphaEvolve 一次测了 67 个问题——AI 正在从「解出已知的题」走向「产出人类未知的新构造」。本文梳理这条机器发现路线的方法演进与代表结果，也整理 METR 与陶哲轩本人最直接的质疑：这到底是数学发现，还是高级暴力搜索。

北卡罗来纳州男子 Michael Smith 用数千个机器人账号循环播放数十万首 AI 生成歌曲骗取流媒体平台数百万美元版税，成为美国首位因 AI 辅助流媒体欺诈被刑事起诉并被判刑 18 个月、没收 800 多万美元的人。

IT之家 10 月 4 日消息，据台媒经济日报，英伟达与鸿海首次对外展示了利用机器人制造设备的成果。 针对英伟达 GB300 的母线（Busbar，也叫汇流排或母排，是一种用于大电流配电和传输的导电金属条、棒或管）以及多组连接器组装等较复杂…

IT之家 9 月 24 日消息，据财闻今天报道，涂鸦智能在第五届全球数字贸易博览会上展示了家庭陪伴机器人 Doova。该产品面向独居老人场景，够在家中移动、与人对话，**并与智能家居设备联动**。 IT之家从原报道了解到，该产品现阶段主要提…

IT之家 9 月 24 日消息，据华尔街日报报道，亚马逊已经是全球最大的机器人制造商之一。随着公司进一步推动仓库作业自动化，亚马逊正在扩大机器人生产规模。 亚马逊表示，公司将投资超过 1 亿美元（IT之家注：现汇率约合 6.72 亿元人民币…