大语言模型吃的是万亿 token 网络文本，机器人能吃的真机数据却以「万条轨迹」计。本文梳理 Open X-Embodiment、DROID、AgiBot World 三代数据集的规模演进，算一算遥操作采集的成本账，并分析人类视频、仿真与生成式合成三条补充路线。

从 RT-2 把机器人动作当文本 token 输出，到 OpenVLA 开源 7B、π0 用流匹配跑到 50Hz、GR00T 与 Helix 转向双系统架构——本文梳理 VLA 模型三年的演进脉络：动作怎么表示、参数怎么变小、控制频率怎么上去，以及开源与闭源两条路线的分野。

IDC 数据显示 2026 上半年全球人形机器人出货近 2.5 万台、同比增长 432.1%，中国占约 77.9%。本文逐一盘点宇树、智元、Figure、特斯拉、1X 五家主要玩家的量产与商业化进展，拆解「卖机器人、卖服务、卖数据」三种商业模式，并讨论高估值背后的回撤风险。

真机试错又贵又慢又危险，仿真里的动作却近乎免费——但仿真和现实隔着一道「现实差距」。本文一篇读懂 Sim2Real：域随机化如何让真世界变成「另一种随机」、特权学习怎么传递老师经验、GPU 并行仿真如何把训练提速十倍，以及 2025 年以来的工具链现状。

模仿学习的老问题是「多峰动作分布」——两种都对的做法被回归平均成一种错的。Diffusion Policy 用条件去噪扩散直接建模动作分布，在 12 个任务、4 个基准上平均成功率提升 46.9%，此后 DP3、DPPO 相继跟进，π0 的流匹配与 GR00T 的扩散 Transformer 把它推成了 VLA 时代的标配动作头。

IT之家 10 月 4 日消息，据 tomshardware 今日报道，一家机器人格斗公司在旧金山举办了一场人机格斗赛后，收到了加州政府发来的停止侵权禁令。加州州立体育委员会（CSAC）要求该公司停止举办、宣传或赞助这类未经审批的格斗赛事，…

IT之家 10 月 4 日消息，据台媒经济日报，英伟达与鸿海首次对外展示了利用机器人制造设备的成果。 针对英伟达 GB300 的母线（Busbar，也叫汇流排或母排，是一种用于大电流配电和传输的导电金属条、棒或管）以及多组连接器组装等较复杂…

爱范儿「多样性公司」栏目专访一目科技创始人李智强博士，介绍其厚度迭代至3毫米以下、号称全球最薄可量产的仿生视触觉传感器SENTRA T0，以及触觉感知对机器人灵巧操作的重要性。

IDC报告显示2026上半年全球人形机器人出货量近2.5万台、市场规模超7.4亿美元，中国出货超1.9万台占全球约77.9%，并预计2030年全球出货将超75万台。

IT之家 9 月 26 日消息，据新华社报道，国际机器人联合会 24 日发布的《2026 年世界机器人报告》显示，2025 年中国工业机器人安装量达 35.4 万台，约占全球总安装量的 59%，创历史新高，**中国连续两年成为全球最大工业机…

IT之家 9 月 26 日消息，特斯拉正将公司未来押注于人工智能和机器人，但其从电动汽车向人形机器人转型的过程中，也开始面临一系列量产和人员方面的挑战。据外媒 The Information 报道，特斯拉最新一代 Optimus V3 人形…

林, 方舟* 2026-09-25 21:24:20 来源：量子位 文婷 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 足球界的AlphaGo来了！** 在“虚拟世界杯”自我对弈140年后，终于带着球技出山。 视频中的人形机器人“Mes…

思邈* 2026-09-24 13:45:20 来源：量子位 专治人机动作对不齐 允中 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 教机器人干活的“人类示范”，竟然不是人做的？ 看这组对照视频：一边是人手操作，一边是机械手操作。乍一看…

量子位的朋友们* 2026-09-24 16:20:12 来源：量子位 人类演示一次，机器人即可实现跨场景任务复用 一直以来，要让机器人学会一项新任务，往往需要重新采集数据、编写固定流程，或进行针对性训练。这类方式可以解决确定性较高的任务…

IT之家 9 月 24 日消息，据财闻今天报道，涂鸦智能在第五届全球数字贸易博览会上展示了家庭陪伴机器人 Doova。该产品面向独居老人场景，够在家中移动、与人对话，**并与智能家居设备联动**。 IT之家从原报道了解到，该产品现阶段主要提…

IT之家 9 月 24 日消息，据华尔街日报报道，亚马逊已经是全球最大的机器人制造商之一。随着公司进一步推动仓库作业自动化，亚马逊正在扩大机器人生产规模。 亚马逊表示，公司将投资超过 1 亿美元（IT之家注：现汇率约合 6.72 亿元人民币…

丰田的员工正在帮助训练人形机器人，它计划未来几年部署 40 万台工厂机器人，人形机器人是其中的一部分，但高管否认它们会替代人类员工。丰田在装配线上部署了 ELEY 人形机器人，而员工则通过佩戴基于机器人手指的装置去训练这些通过轮子移动的机器…

IT之家 9 月 22 日消息，据彭博社报道，联合国秘书长进一步呼吁对人工智能实施监管，以避免出现企业权力泛滥、杀人机器人横行的反乌托邦未来。 安东尼奥 · 古特雷斯（Antonio Guterres）在联合国大会上向各国领导人发表卸任前最…

IT之家 9 月 22 日消息，英国消费者权益机构 Citizens Advice 近日呼吁，能源、银行、电话和互联网等提供基本服务的企业在客服工作中应当停止依赖 AI 机器人，保障用户“与真人沟通的权利”。该机构调查发现，超过一半需要使用…

IT之家 9 月 20 日消息，法拉第未来（Faraday Future，简称 FF）于美国当地时间 9 月 19 日举行了 919 FF EAI 机器人“四核全智”系列新品发布会，发布了 FF All-New Futurist、FF Ma…

比造机器人更难的，可能是给机器人找到「应用」。 #欢迎关注爱范儿官方微信公众号：爱范儿（微信号：ifanr），更多精彩内容第一时间为您奉上。 ]

IT之家 9 月 19 日消息，璇玑动力中型智能四足机器人及智能技术全球首发，正式推出 Hypertron-SW01 泛行业中型智能四足机器人。 IT之家从官方介绍获悉，全新 AT-S240 关节电机模组，为 Hypertron-SW01 …

IT之家 9 月 18 日消息，日前，21 世纪经济报道援引产业链人士消息称，特斯拉相关团队已于 9 月 16 日落地宁波，并于 17 日开启新一轮针对旗下机器人业务的量产审厂。据称此轮审厂将 实质导向机器人 Optimus 的量产 ，已向…

IT之家 9 月 18 日消息，据路透社今天（18 日）晚间报道，清华大学机器人学助理教授、千寻智能联合创始人兼首席科学家高阳预计，最快从明年开始，人形机器人就能 听懂口头指令并完成大多数通用任务 ，但真正进入家庭、承担实用工作仍需时日。 …

IT之家 9 月 18 日消息，据外媒 TechSpot 今天（18 日）傍晚报道，美国加州的圣马特奥县监事会本周通过了一套“首创性”机器人许可制度，针对使用自主 AI 控制机器人的企业 建立监管框架 。 该条例由县监事雷 · 穆勒提出，不…

IT之家 9 月 18 日消息，在今天（18 日）的第 22 届中国汽车产业发展（泰达）国际论坛“新赛道生态专场：具身智能新赛道”活动中，长安汽车首席专家、长安天枢智能机器人公司总经理谭欢在演讲中指出，AI 正推动以物理具身智能为核心的基础…

IT之家 9 月 17 日消息，据新浪科技报道，小鹏集团 CEO 何小鹏今天在 G9L 汽车发布会结束后，与媒体进行对话。他在谈到机器人业务时透露， 做机器人的难度大约相当于造车的 20 倍 。 何小鹏认为：“基本上我们机器人的硬件、软件、…

IT之家 9 月 16 日消息，今日，京东发布了全新业务“七鲜大厨-家庭健康膳食执行官”，官方称全球首创“AI 健康膳食规划 + 品质净菜供应链 + 智能炒菜机器人”组合。首批预售已开启，覆盖北上广深等城市，首批用户在七鲜大厨小程序购买后，…

IT之家 9 月 14 日消息，小米创办人、董事长兼 CEO 雷军今日现身宇树科技，在宇树科技创始人王兴兴的陪同下，实地探访并观看人形机器人表演。 在今年 3 月的小米春季新品发布会上，宇树科技创始人王兴兴携宇树机器人到现场为新一代 SU7…

IT之家 9 月 12 日消息，据柳州市融媒体中心“柳州 1 号”公众号，9 月 12 日，柳州优必选万台级工业人形机器人超级智慧工厂投产仪式在北部生态新区举行。 该超级智慧工厂是优必选打造的 全球首个适配万台级产能 的工业人形机器人智能制…

大晓机器人联合南洋理工大学 S-Lab、上海人工智能实验室发布全新人–场景交互重建研究 HSImul3R]

IT之家 9 月 10 日消息，据央视新闻今天（10 日）晚间报道，首届 CMG 世界机器人登泰山大赛将于 10 月 29 日举办。各路参赛机器人将挑战泰山真实登山盘道，比赛当天将在央视新闻、央视体育等总台重点新媒体平台直播，沉浸式呈现赛事…

9月3日，宜宾国际会展中心，55支机器人团队正在完成一场特殊的“面试”。

IT之家 9 月 9 日消息，在今日的京东全球科技探索者大会上， 京东物流宣布将在 5 年内采购 300 万台机器人、100 万台无人车及 10 万架无人机 ，进一步推进物流全流程无人化落地。 此外， 京东物流还将打造全球最大的机器人维修服…

IT之家 9 月 9 日消息，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室科研团队受蝠鲼游动机制启发，研制出一款基于牛蛙离体骨骼肌的无线近红外光控“类生命蝠鲼机器人”。 该研究将生物组织直接用作执行器，属于类生命机器人领域的前沿探索。相关成果刊…

谁说现在机器人都长得差不多的！

宇树的机器狗除了做些花哨动作外可能用处不大，但它拥有一个巨大的优势：价格极其平民。George Mason 大学的机器人专家 Xuesu Xiao 教授称，十年前只有少数团队从事四足机器人的运动控制研究，因为只有这些团队能制造四足机器人，宇…

IT之家 9 月 26 日消息，今年 5 月，宇树科技发布 GD01 载人变形机甲，**390 万元起**。 9 月 23 日至 27 日，第五届全球数字贸易博览会在杭州举行。宇树 GD01 载人机甲现身数贸会主题馆，据科创板日报报道，现场…

IT之家 10 月 2 日消息，为贯彻落实《商务部等 8 部门关于加快“人工智能 + 消费”发展的实施意见》有关要求，进一步释放湖北省智能终端产品消费潜力，推动人工智能与消费深度融合，提升居民居家生活品质，湖北省对 2026 年消费品以旧换…

量子位的朋友们* 2026-09-24 13:19:55 来源：量子位 开源一座具身智能的新“塔台” 一架架飞机在空中有序飞行，按时起降，看似只是飞机自己的事情，实际上，它需要持续与机场、跑道、航线以及地面资源系统协同。 这正是“塔台”存…

9 月 17 日上午消息，2026 零跑技术日发布会后，零跑科技创始人、董事长、CEO 朱江明，零跑科技高级副总裁曹力，零跑科技高级副总裁周洪涛，零跑科技高级副总裁巫存，零跑科技高级副总裁宋忆宁与媒体对话。 在技术日上，面对火热的具身智能赛…

IT之家 9 月 16 日消息，在今晚的零跑 2026 年度技术发布会上，零跑科技创始人、董事长、CEO 朱江明在演讲中提到，有很多人问零跑为什么不做具身智能。“论技术积累的深度和广度，不论自制和外部供应链的团队，零跑是最具条件做具身智能这…

林, 方舟* 2026-09-25 13:52:18 来源：量子位 林方舟 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 叮咚～众包骑手，哦不，众包数采员来新单了！ 一边干着家务或上着班，一边轻松地采集具身数据，结束了还能赚一笔外快，真…

在物理世界真正干活的具身智能体]

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亮源新创的Physical Al路线清晰了]

触觉、记忆、Ego数据、自进化……这个世界模型全都有]

从Demo到货架，这两家公司要让具身智能算得过账]