「机器会思考吗？」这个 1950 年的疑问，如何一步步变成 1958 年报纸头版上的感知机奇迹，又如何在 1974 年和 1987 年两次坠入寒冬？本文是「机器学习简史」系列第一篇，从 MP 神经元、图灵模仿游戏、达特茅斯会议讲到感知机兴衰、Lighthill 报告与 Lisp 机器崩塌，用一手文献复盘 AI 前四十年的大起大落，以及两次寒冬留给今天的教训。

八个摄像头各自看世界，每张图都是不同的透视——让它们对齐到同一张俯视网格里，是自动驾驶感知十年来的核心工程问题。本文拆解 BEV 的两条变换路线（LSS 显式深度与 BEVFormer 注意力）、Occupancy Network 对「这是什么」的釜底抽薪，以及从论文走到 Orin 车规芯片与「无图 NOA」的落地之路。

开源办公套件 ONLYOFFICE 发布 10.0 秋季大版本，带来编辑器内上下文感知 AI 工具、模块化应用架构与更强的安全机制。

切块是 RAG 检索质量的第一道关卡：太大稀释相似度，太小丢上下文。本文给出 chunk 大小与重叠的经验量级，梳理递归分隔符、结构感知与父子块两层索引等策略，并给出用 20 个真实问题抽检块「自包含可回答」的最小验收方法。

论文提出生成感知潜空间压缩方法 GRACE，旨在解决高压缩率视频自编码器训练困难及压缩潜空间与预训练 DiT 分布不匹配的问题，从而加速视频扩散模型推理。

爱范儿「多样性公司」栏目专访一目科技创始人李智强博士，介绍其厚度迭代至3毫米以下、号称全球最薄可量产的仿生视触觉传感器SENTRA T0，以及触觉感知对机器人灵巧操作的重要性。

PagedAttention 解决了「KV 内存怎么分页」，但没解决「相同前缀为什么要重算」——SGLang 用 RadixAttention 把前缀复用变成运行时自动机制，再靠零开销调度、缓存感知路由与三级 KV 缓存一路打进了 xAI 与 Azure 的生产环境。本文拆解它的架构主线、2026 年的双周发版节奏、与 vLLM 的真实差距，以及上手要点。

论文提出分析内存单元（AMU），为智能体共享内存中的缓存结果附加完整派生（血缘）图谱，仅在请求者对涉及的所有列均有权限时才返回命中，以防止敏感数据经合法计算结果泄露，并证明该策略按构造可阻断此类检索。

70B 模型 FP16 要 140 GB 显存，量化到 4-bit 只剩 35 GB——一张 RTX 4090 就装得下，代价是平均每个权重从 2 字节压到 0.5 字节后的精度损失。本文拆解 GPTQ 的二阶误差补偿、AWQ 的激活感知保护、GGUF k-quants 的命名规则，以及「量化伤推理」争议的实测边界。

当软件没有 API 时，让模型像人一样看截图、点界面。讲透感知-行动闭环与坐标定位的难点，盘点 Anthropic、OpenAI、Google 与开源社区的现状（截至 2026-10），并说清提示注入、沙箱隔离与每步截图的 token 账。

浏览器智能体已走过演示期：可访问性树、视觉定位、混合感知三条路线各有代表实现，产品入口从框架卷到整只浏览器，而网站方的封锁也在同步升级。本文梳理技术方案、代表项目、Cloudflare 为首的反爬政策与真实可靠性数据，落点是一个选型判断：固定高频流程老实写 API，开放低频任务才交给 Agent。

论文提出TIDES，一种选择性SSM变体，通过将输入依赖从时间步长转移到对角状态矩阵，使模型在保持选择性的同时原生处理不规则时间戳。

CoDance 框架以双人舞为任务，从单段双人舞蹈视频出发，将动作重定向为机器人参考与移动伙伴，并通过多链接顺从性增强把运动学演示转化为力感知训练数据，使人形机器人在持续双手接触下与伙伴协调步伐并保持稳定自然的运动。

帮助成熟赛道复制方案，帮助新赛道长出场景。]

亮源新创的Physical Al路线清晰了]

2012 年 10 月，一个用两块游戏显卡训练了五六天的神经网络，把 ImageNet 图像识别错误率从 26% 砍到 15%，整个领域为之改宗。此后五年：ResNet 越过人眼基准、注意力机制埋下 Transformer 的种子、AlphaGo 4:1 击败李世石让全世界重新认识机器学习。本文是「机器学习简史」系列第三篇，用一手论文数据复盘深度学习的黄金五年，也不回避这五年里的「炼金术」之争。

从 RT-2 把机器人动作当文本 token 输出，到 OpenVLA 开源 7B、π0 用流匹配跑到 50Hz、GR00T 与 Helix 转向双系统架构——本文梳理 VLA 模型三年的演进脉络：动作怎么表示、参数怎么变小、控制频率怎么上去，以及开源与闭源两条路线的分野。

从骁龙 8 Elite Gen 5 的 Hexagon NPU 到苹果 AFM 3 端侧模型家族，梳理 2026 年手机端侧大模型的硬件底座（NPU 算力与约 85 GB/s 的内存带宽瓶颈）、3B 级模型格局、4-bit 量化与主流端侧推理框架，以及哪些场景仍必须回云。

IDC 数据显示 2026 上半年全球人形机器人出货近 2.5 万台、同比增长 432.1%，中国占约 77.9%。本文逐一盘点宇树、智元、Figure、特斯拉、1X 五家主要玩家的量产与商业化进展，拆解「卖机器人、卖服务、卖数据」三种商业模式，并讨论高估值背后的回撤风险。

单卡装不下权重、装不下 KV Cache、吞吐不够——三条痛点对应三种并行策略。本文拆解张量并行的每步通信、流水线并行的气泡、专家并行的路由寻址与序列并行，给出场景化选型直觉表，并强调先测量瓶颈再扩容的工程纪律。

大语言模型只认 token 序列，图片如何进入对话？本文拆解视觉语言模型的三块积木：把图像切块编码的 ViT、对齐两种向量空间的投影层，以及图文对三阶段训练配方，并解释视觉幻觉与计数失准这些特有失败的架构根源。

SSE 是 LLM 应用做打字机效果的主流方案。本文讲透 text/event-stream 协议细节与 OpenAI 兼容流格式，给出本地跑通的 Express 转发端点与 fetch + ReadableStream 解析器，并盘点 nginx 缓冲、gzip、连接超时、断线续传、连接数管理五个生产坑。

🏠曝苹果进军智能家居，拟于 10 月 13 日推出家庭中枢 📱iPhone 18 Pro 中国首销 3 天销量超上代首周，苹果周份额达 33% 🌐Google 发布 Gemini 4 Argon，先向网络防御者开放测试 🏢机构预计 …

🥽曝苹果重新评估 Vision Pro 路线，测试更轻机型 🍎洛图：8 月中国笔电线上销量降 20.8%，苹果与小米份额上升 ⚖️苹果触觉反馈专利案被裁赔 57 亿美元，称将上诉 🛡️OpenAI 暂停最强模型的工具使用训练，沙盒 D…

IT之家 9 月 20 日消息，法拉第未来（Faraday Future，简称 FF）于美国当地时间 9 月 19 日举行了 919 FF EAI 机器人“四核全智”系列新品发布会，发布了 FF All-New Futurist、FF Ma…

比造机器人更难的，可能是给机器人找到「应用」。 #欢迎关注爱范儿官方微信公众号：爱范儿（微信号：ifanr），更多精彩内容第一时间为您奉上。 ]

IT之家 9 月 19 日消息，璇玑动力中型智能四足机器人及智能技术全球首发，正式推出 Hypertron-SW01 泛行业中型智能四足机器人。 IT之家从官方介绍获悉，全新 AT-S240 关节电机模组，为 Hypertron-SW01 …

第五代骁龙8至尊版赋能全新AI智能体手机努比亚NaviX Ultra，加速智能体体验规模化落地]

IT之家 9 月 12 日消息，据柳州市融媒体中心“柳州 1 号”公众号，9 月 12 日，柳州优必选万台级工业人形机器人超级智慧工厂投产仪式在北部生态新区举行。 该超级智慧工厂是优必选打造的 全球首个适配万台级产能 的工业人形机器人智能制…

大晓机器人联合南洋理工大学 S-Lab、上海人工智能实验室发布全新人–场景交互重建研究 HSImul3R]

9月3日，宜宾国际会展中心，55支机器人团队正在完成一场特殊的“面试”。

林, 方舟* 2026-09-25 13:52:18 来源：量子位 林方舟 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 叮咚～众包骑手，哦不，众包数采员来新单了！ 一边干着家务或上着班，一边轻松地采集具身数据，结束了还能赚一笔外快，真…

在物理世界真正干活的具身智能体]

“IT早报”时间，大家好，现在是 2026 年 9 月 17 日星期四，今天的重要科技资讯有： 1. AI 造富力度超越传统产业，字节跳动创始人张一鸣首次成为亚洲首富 彭博亿万富豪指数显示，现年 43 岁的张一鸣身家超过 1,050 亿美元…

9 月 17 日上午消息，2026 零跑技术日发布会后，零跑科技创始人、董事长、CEO 朱江明，零跑科技高级副总裁曹力，零跑科技高级副总裁周洪涛，零跑科技高级副总裁巫存，零跑科技高级副总裁宋忆宁与媒体对话。 在技术日上，面对火热的具身智能赛…

构建个体专属AI助理]

具身智能会有自己的「ChatGPT 时刻」吗 #欢迎关注爱范儿官方微信公众号：爱范儿（微信号：ifanr），更多精彩内容第一时间为您奉上。 ]

把 AI 计算放在最适合计算 AI 的地方去。 #欢迎关注爱范儿官方微信公众号：爱范儿（微信号：ifanr），更多精彩内容第一时间为您奉上。 ]

一句话，YOYO全面接管我的生活]

触觉、记忆、Ego数据、自进化……这个世界模型全都有]

从Demo到货架，这两家公司要让具身智能算得过账]

99 美元的 AI 毛绒玩具、累计卖出 25 万台的泡泡聊天球、上线一年销售额破 1.2 亿元的成人陪伴玩偶——在 AI 眼镜还在为退货率挣扎时，AI 玩具悄悄跑通了规模。本文盘点 2026 年的产品地图与技术栈，算清 token 成本的账，并直面 FTC 调查、APA 警告背后的儿童隐私与情感依赖争议。

基于项目 README 原文与 GitHub 实时数据（2026-09-15：8,360★）拆解开源项目 Utopia：用「本体论 + 双时态」让企业知识记得住「当时为什么这么判断」。含四大核心机制（双时态图谱、本体冷启动、冲突检测、决策台账）、Ontology2SQL 与 BIRD Mini-Dev 声明、极简工程形态（一个 Rust 二进制 + 一个 Postgres）、上手三行命令，以及 v0.1 阶段宣传语里不会写的边界与落地成本。

IT之家 9 月 14 日消息，据外媒 electrek 报道，苏黎世机场联合中国自动驾驶企业文远知行（WeRide），在机场部署了两辆全自动驾驶电动摆渡车。 IT之家获悉，该项目由苏黎世机场与文远知行共同推进，自 2025 年 3 月启动…

英国犯罪率在下降，但公众并没有感到更安全。极右翼英国改革党领导人 Nigel Farage 上个月声称人人都知道英国的治安状况比五年前或十年前更糟。逾八成英国民众认为犯罪率过去几年有所上升。八成英国民众认为自 2010 年以来手机盗窃案有所…

「北京」和「首都」没有一个字相同，计算机却能算出它们语义相近——秘密是把文字映射成高维空间里的向量，让语义关系变成几何关系。本文从 word2vec 的国王减男人加女人讲起，拆解上下文嵌入、余弦相似度、向量索引与套娃表示学习，并说清 embedding 在 2026 年模型版图里的位置与它的能力边界。

美国医学会 2026 年调查显示 81% 的医生已在工作中使用 AI，三年前这个数字是 38%；FDA 官方清单上的 AI 医疗器械授权已达 1614 条，瑞典 MASAI 随机对照试验最终结果登上了《柳叶刀》。但佛罗里达州一桩指控 ChatGPT 给出危险医疗建议的诉讼提醒所有人：AI 误诊时谁负责，至今没有判例答案。本文梳理临床证据、监管数据与责任真空这三条主线。

把 LLM 输出接进程序，坏 JSON 是头号工程痛点。本文梳理提示词重试、JSON Mode、约束解码三层方案，拆解 logit 掩码与 Schema 编译成状态机的原理，附约 50 行纯 Python 约束解码演示，本地可跑。

RadixAttention 用前缀树跨请求复用 KV Cache，是 SGLang 的招牌。本文讲机制差异，给 OpenAI 兼容服务上手命令与结构化输出、多 LoRA、投机解码现状，并对照 vLLM/Ollama 谈选型。

8 张 GPU 卡的需求、只有 5 张的库存，AI 批任务在裸 Kubernetes 上只有「挂起等人工」一条路。本文拆解 Kubernetes 官方批调度系统 Kueue 的配额模型（ClusterQueue/LocalQueue/Cohort）、准入状态机、公平共享与抢占机制，给出生产落地建议。