世界模型上车:端到端之后,自动驾驶把训练与验证搬进了「生成的世界」
端到端架构解决了「怎么开」,却顺手摧毁了旧的验证体系——模块没了,没法分模块打分;而真实路测里程的需求随性能提升指数增长。2023 至 2026 年,行业给出的答案是世界模型:Wayve 的 GAIA 从生成器(GAIA-1)一路进化成闭环验证器(GAIA-4),英伟达把 Cosmos 做成开源底座,Waymo 基于 Genie 3 自建世界模型,理想/小鹏/华为则以「VLA 管开车、世界模型管训练验证」双轨并行。本文拆解这条技术线的逻辑、格局与保真度之争。
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精选 · 原创 · 6天前
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