系列第 ③ 篇，对应技能地图第 2 格「Grounding」。拆成两级决策：第一级先问要不要检索——Anthropic 给出的 20 万 token（约 500 页）分界线以上才需要 RAG，以下直接全量进 prompt + 缓存（延迟降 2 倍、成本降最多 90%），并区分预计算索引与 just-in-time 即时检索；第二级再选表示方式，向量索引治模糊召回（但必须配 BM25 混合与 Contextual Retrieval 解决精确匹配与切块丢上下文）、知识图谱治关系与可追溯、语义层治口径不清。附可量化收益表（检索失败率 5.7% → 3.7% → 2.9% → 1.9%）、四个实现注意项、context rot 与上下文压缩/笔记/子智能体三件套，以及一张可抄的选型决策树。

用 LangChain 搭建 RAG 应用的组件拆解与代码实践

基于项目 README 原文与 GitHub 实时数据（2026-09-15：8,360★）拆解开源项目 Utopia：用「本体论 + 双时态」让企业知识记得住「当时为什么这么判断」。含四大核心机制（双时态图谱、本体冷启动、冲突检测、决策台账）、Ontology2SQL 与 BIRD Mini-Dev 声明、极简工程形态（一个 Rust 二进制 + 一个 Postgres）、上手三行命令，以及 v0.1 阶段宣传语里不会写的边界与落地成本。

Spring 官方 AI 应用框架：分层架构、ChatClient、RAG 与工具调用的企业级实践

检索增强生成的核心流程：向量化、检索、重排与生成

把吴恩达 2026 年 8–9 月连发五封信构建的《AI 工程技能地图》从"看懂"变成"照做"：给出 20 格可打分自评表（四大顶层能力 × 全部细分项，每格配一句过关判定问题），逐格拆解"学什么—怎么练—什么算过关"，并附三条不同起点的学习路径、一张 12 周计划表、三个必做练手项目与七个反模式清单。全部细项定义来自吴恩达原文，判定问题与计划表为本文延伸并已标注。

一篇读懂 2026 年最容易被混为一谈的一对概念：RSI（递归自我改进）改进的是自己的"改进能力"，打在权重与 AI 研发流程上、跨用户且不可逆；Agent 自进化不重新训练模型，靠记忆、技能与 harness 让部署后的表现持续变好。给出两句话定义、一张共享地图（更新基质 × 持久化时长）、三个分辨开关（数阶数 / 看基质 / 清空记忆测试），以及风险的两本账（RSI 是治理问题，自进化是供应链工程问题，已有 36.82% 技能含安全缺陷的审计数据）。本文同时为「一叶一世界」栏目开篇。

把 RSI（递归自我改进）与智能体自进化放回同一个"经验 → 状态 → 行为"闭环做正面对比：前者打在权重与 AI 研发流程上、跨用户且不可逆、风险外部化；后者打在外部文件与 harness 上、跨会话且可回滚、风险由采用者承担。给出六维对比表、闭环四问判定法、"清空记忆测试"，并梳理两者在 ICLR 2026 与 SIA / Meta-Harness 上的合流路径。含 Snyk ToxicSkills 审计（3,984 个技能中 36.82% 有安全缺陷、13.4% 为严重级）、SEA-Eval"片段式失忆症"等一手数据。

系统拆解吴恩达 2026 年 8–9 月连发五封来信构建的《AI 工程技能地图》：四大顶层能力、编程智能体的三阶段工作流与五项细分技能，剖析其数据方法论、隐藏主线与三条反主流论断，并对地图本身的边界与争议做批判性审视，附个人自评与团队落地清单。

Text-to-motion (T2M) generation maps natural language to human joint movements, aiding gaming, VR, and robotics. Retriev…

大语言模型的基本原理、发展脉络与能力边界总览