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X-Embodiment
共命中 50 条（服务端检索）
机器人学习的数据瓶颈：从 Open X-
Embodiment
到遥操作数据工厂
大语言模型吃的是万亿 token 网络文本，机器人能吃的真机数据却以「万条轨迹」计。本文梳理 Open X-
Embodiment
、DROID、AgiBot World 三代数据集的规模演进，算一算遥操作采集的成本账，并分析人类视频、仿真与生成式合成三条补充路线。
研究前沿
精选
· 原创 · 10-7
阅读 59
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访客 59
Gan Jiang：面向X射线衍射的自主学习科学智能体
研究团队提出粉末X射线衍射自学习智能体Gan Jiang，基于XMatcher、XQueryer、XDecomposer与WPEM构成的衍射分析生态，通过诊断失败、修订技能指令与代码并在复用前验证，将分析经验转化为可执行的技能，无需重训语言模型或改动底层物理模型，冻结技能后在留存评估中取得更高精修得分。
研究前沿
HuggingFace Daily Papers · 10-6
阅读 6
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访客 6
SentZero: An Enhanced Sentence-Centric Vision-Language Pretraining for Multi-Task Zero-Shot Chest X-Ray Analysis
Vision-language (VL) pretraining using paired chest X-ray (CXR) images and radiology reports has shown strong potential …
行业动态
HuggingFace Daily Papers · 9-28
阅读 6
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访客 6
微星 MEG X 电竞显示器上架：AI 加持第五代 QD-OLED 面板，9599 元
IT之家 9 月 17 日消息，微星 (MSI) 现已在电商平台上架 MEG X 电竞显示器。这一型号采用三星显示的 RGB 子像素条纹排列 QD-OLED Penta Tandem 显示面板，支持多项 AI 技术， 标价 9599 元 。…
行业动态
IT之家 · 9-17
阅读 17
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访客 17
马斯克旗下 X 和 SpaceXAI 动议撤回针对苹果和 OpenAI 的诉讼指控
IT之家 9 月 15 日消息，路透社今天（9 月 15 日）发布博文，报道称基于昨日（9 月 14 日）提交的法庭文件，全球首富埃隆 · 马斯克旗下的 X Corp. 和 SpaceXAI 提出动议， 要求撤回去年针对苹果和 OpenAI…
行业动态
IT之家 · 9-15
阅读 16
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访客 16
马斯克旗下 X 公司与 SpaceXAI 撤回对苹果的反垄断诉讼，针对 OpenAI 继续追责
IT之家 9 月 14 日消息，据路透社报道，埃隆 · 马斯克（Elon Musk）旗下的 X 公司与 SpaceXAI 于周一宣布，已在得克萨斯州联邦法院撤回针对苹果公司的诉讼。该诉讼此前指控苹果合谋非法垄断智能手机以及生成式 AI 聊天…
行业动态
IT之家 · 9-14
阅读 24
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访客 24
消息称华为 Pura X View、Mate XT 2 非凡大师手机支持端侧本地大模型下载部署
IT之家 9 月 9 日消息，据博主 @超维界 透露，华为 Pura X View、Mate XT 2 非凡大师手机支持端侧本地大模型下载部署，有多模态增强大模型（6GB 左右）和多模态混合专家大模型（15GB 左右）供自主选择下载。 博主…
大模型
IT之家 · 9-9
阅读 29
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访客 25
openJiuwen X-Router自演进模型路由技术首发，昇腾亲和，Agent越跑越省，实测减少50+%Token消耗
梦晨* 2026-10-02 15:34:15 来源：量子位 让每一次请求选对模型，让每一次反馈都成为下一次更优、更省的选择 允中 发自 凹非寺 量子位 | 公众号QbitAI 不是所有任务都需要最强的模型。让每一次请求选对模型，让每一次…
智能体
量子位 · 10-2
阅读 34
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访客 33
X-Tree: Tokenizing Reusable Experience for Efficient Agent Generalization
Multi-step agents are trained on flat action streams: SFT and RLVR weight every token uniformly and ignore the sub-proce…
智能体
HuggingFace Daily Papers · 9-26
阅读 13
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访客 13
X-Planner: Event-Structured Task Planning for Embodied Intelligence
Task planning bridges high-level instructions and executable behavior in long-horizon manipulation, yet modern Vision-La…
行业动态
HuggingFace Daily Papers · 9-21
阅读 5
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访客 5
X-AuT: Progressive Audio-Encoder Compression for Speech LLMs with Cross-Scale Distillation
Reducing audio-encoder depth lowers the inference cost of speech large language models, but removing complete blocks per…
大模型
HuggingFace Daily Papers · 9-10
阅读 16
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访客 13
英伟达 RTX Spark 全球巡展官宣：北京等 6 城将开启体验，可赢黄仁勋签名版笔记本
IT之家 10 月 13 日消息，英伟达官方账号 @nvidia 今天（10 月 13 日）在 X 平台宣布，将围绕新款 Windows PC，**计划在北京等 6 个城市举办 RTX Spark 全球发布活动，参与者有机会获得黄仁勋亲笔签…
行业动态
IT之家 · 昨天
阅读 4
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访客 4
为何大型犬衰老速度更快]
为什么大型犬往往比体型较小的犬寿命更短？根据一项针对 894 只狗所做的新研究，答案可能就写在它们的表观基因组中。这些发现表明，体型较大的狗和雄性狗会经历分子衰老过程加速，其表现为 X 染色体和转座元件（TEs）上会出现显著的 DNA 甲基…
研究前沿
Solidot · 5天前
阅读 3
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访客 3
戴尔推出 XPS 16 Creator Edition 笔记本：16 英寸触控屏、18 核 RTX Spark
IT之家 10 月 8 日消息，戴尔今天（10 月 8 日）在 X 平台发布博文，宣布推出 XPS 16 Creator Edition 笔记本，**配备英伟达 RTX Spark 平台芯片，32GB 内存 +512 GB 尺寸版本售价为 …
行业动态
IT之家 · 6天前
阅读 28
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访客 28
马斯克：Grok Bot 不再只认自家模型，按用户任务择优用 Claude 等最佳 AI
IT之家 10 月 8 日消息，全球首富埃隆 · 马斯克（Elon Musk）昨日（10 月 7 日）在 X 平台发布重要说明，宣布旗下 Grok Bot 不再局限于 SpaceXAI 自研的 Grok 系列模型，**将根据具体任务自动选择…
智能体
IT之家 · 6天前
阅读 31
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访客 31
周活超 12 亿用户：OpenAI ChatGPT 升级 GPT-6 模型，互动式 AI 教你打麻将
IT之家 10 月 8 日消息，OpenAI 今天（10 月 8 日）在 X 平台发布推文，宣布面向所有 ChatGPT 用户，**推出 GPT-6 系列模型以及智能（Intelligent UI）。** OpenAI 的 ChatGPT …
大模型
IT之家 · 6天前
阅读 31
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访客 31
10 年内预估仅 5%：诺奖经济学家背书，AI 不会大规模抢走你的饭碗
IT之家 10 月 8 日消息，微软 AI 首席执行官穆斯塔法 · 苏莱曼（Mustafa Suleyman）于 10 月 6 日在 X 平台发布推文，援引诺贝尔经济学奖得主达龙 · 阿西莫格鲁（Daron Acemoglu）的预测称，**…
研究前沿
IT之家 · 6天前
阅读 31
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访客 31
Anthropic 被曝密会宗教领袖讨论 Claude 意识问题，OpenAI 奥尔特曼发声批评
《纽约时报》报道称 Anthropic 联合创始人奥拉过去一年与多宗教领袖私下讨论 AI 意识与道德地位问题，OpenAI CEO 奥尔特曼随后在 X 上发文反对将 AI 视为'宗教力量'，被视为对 Anthropic 的间接批评。
行业动态
IT之家 · 10-4
阅读 46
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访客 44
OpenAI元老的一封离职信，揭开了奥特曼最不想承认的真相
如果说现在形容一件事很厉害，最常见的用词不是「牛 X」，而是「瘫坐在地，仿佛看到了核爆炸。」 这几乎成了 OpenAI 这家公司的「企业文化」，成了整个 AI 圈模型发布的一个梗。 昨天，OpenAI 的一个员工，在大西洋月刊发文表示，就是…
开源项目
爱范儿 · 10-4
阅读 42
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访客 42
语音开黑平台 Discord 将引入“游戏模式”，开启后可降低应用 CPU / GPU 占用
IT之家 10 月 4 日消息，Discord 官方账号在 X 平台透露，目前开发人员正在为 Discord 应用开发全新的“游戏模式（Game Mode）”。该功能可在检测到玩家启动游戏后，自动降低 Discord 应用的 CPU、GPU…
行业动态
IT之家 · 10-4
阅读 13
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访客 13
AI 视频榜全球第二，藏着一家新影视公司的野心
AI 原生影视公司 Utopai Studios 的自研视频生成模型 Utopai X 在 Artificial Analysis 带音频文生视频盲评榜位列全球第二，是该榜排名最高的美国公司模型，公司模型与平台服务于实际电影和剧集生产流程。
大模型
爱范儿 · 10-3
阅读 34
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访客 34
苹果 HomePod 运行 Siri AI 交互体验曝光：白 / 蓝 / 橙主色调指示灯
IT之家 9 月 24 日消息，消息源 @itspdfu 今天（9 月 24 日）在 X 平台发布推文，挖掘 audioOS 27 系统，**发现了适用于 HomePod 的 Siri AI 交互体验。** IT之家注：audioOS 并非…
行业动态
IT之家 · 9-24
阅读 25
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访客 25
Claude Code 宣布添加支持“AI 通用说明书”AGENTS.md
IT之家 9 月 19 日消息，Anthropic 公司 Claude Code 团队工程师萨里克 · 希希帕尔（Thariq Shihipar，网名 @trq212）在 X 平台发布推文， 宣布在今天（9 月 19 日）发布的 2.1.2…
智能体
IT之家 · 9-19
阅读 30
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访客 30
开发者成功令英伟达 DLSS 5 在浏览器里运行，苹果 macOS 也可体验
IT之家 9 月 18 日消息，据外媒 TweakTown 报道，近期开发者 MAAN 在 X 平台展示了一项概念验证项目，成功让英伟达 DLSS 5 在 WebGPU 环境下直接处理浏览器中的 3D 图形，相应方案可在 macOS 设备上…
开源项目
IT之家 · 9-18
阅读 32
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访客 32
苹果 iOS / macOS 27.2 测试 Apple Music 专辑发售倒计时功能，为用户增添惊喜感
IT之家 9 月 17 日消息，据 X 平台博主 pdfu 今天爆料，苹果正在 iOS / macOS 27.2 系统中测试 Apple Music 的专辑发售倒计时功能， 让用户可以一眼看到新专辑还有多长时间上线 ，增添一丝惊喜感。 据介…
行业动态
IT之家 · 9-17
阅读 22
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访客 22
联想 Googlebook 15 笔记本曝光：配灯条“AI Mouse”鼠标，预估 9 月 21 日亮相
IT之家 9 月 17 日消息，消息源 @_evanblass_ 昨日（9 月 16 日）在 X 平台发布推文，分享了一组图片，展示了联想 Googlebook 15 笔记本宣传图， 其中包含新款“AI Mouse”鼠标、摩托罗拉 Razr…
行业动态
IT之家 · 9-17
阅读 22
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访客 22
苹果首款折叠 iPhone Duo 有望支持“轻量级 UI”，Apple Pencil 悬停触发 Siri AI
IT之家 9 月 17 日消息，消息源 @itspdfu 今天（9 月 17 日）在 X 平台发布推文，爆料称苹果公司正在为 Siri AI 引入名为“Lightweight UI”（轻量级用户界面）的交互方式。 相关代码目前已出现在 ma…
行业动态
IT之家 · 9-17
阅读 21
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访客 21
XCancel 服务再次下线]
在重新上线一周时间后，基于 Nitter 开源项目的实例 XCancel 再次下线，运营者表示“由于正在进行的法律诉讼有了新进展，我们不得不再次暂停此项服务，直至另行通知。我们无法透露更多详情”。8 月 24 日， X/Twitter 向 …
开源项目
Solidot · 9-15
阅读 24
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访客 23
微软 CEO 纳德拉：支持 AI 审慎发展与独立审计，AI 行为准则明日公布
IT之家 9 月 14 日消息，微软首席执行官萨蒂亚 · 纳德拉今天在 X 平台发文，谈及微软的前沿 AI 发展理念。 纳德拉表示，任何对超级智能的探索都必须在核心原则约束下运行：如果人们构建的 AI 无法帮助人类，且无法被人类控制，那么它…
开源项目
IT之家 · 9-14
阅读 38
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访客 21
GPT-6 Astra 需求空前：OpenAI 宣布暂停 200 美元 Pro 20X 新增订阅，已订用户及 API 不受影响
IT之家 9 月 11 日消息，OpenAI 首席产品官 Tibo（@thsottiaux）今早在 X 上发文称，为确保现有用户获得良好体验并流畅访问 GPT-6 Astra，将暂停接受 200 美元档 Pro 20X 订阅服务的新增订阅。…
大模型
IT之家 · 9-11
阅读 105
·
访客 76
古尔曼：苹果首款折叠屏手机名字敲定就叫 iPhone Duo，起价 2000 美元
IT之家 9 月 9 日消息，彭博社的马克 · 古尔曼（Mark Gurman）今日午间在 X 平台发帖，表示苹果首款折叠屏手机名字敲定为 iPhone Duo ，并设定了 2,000 美元 （IT之家注：现汇率约合 13,457 元人民币…
行业动态
IT之家 · 9-9
阅读 17
·
访客 15
Jellyfin 12.0 释出
开源媒体服务器 Jellyfin 项目释出了 v12.0。Jellyfin 采用了新版本号，在旧版本下 Jellyfin 12.0 其实就是 10.12.0，10.11.x 将是最后一个使用旧方案的分支。Jellyfin 12.0 主要变化…
开源项目
Solidot · 9-8
阅读 22
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访客 18
Nitter 和 XCancel 恢复服务
两周前，Nitter 开源项目及基于 Nitter 的实例如 XCancel 收到了 X 的律师函，要求立即停止服务。Nitter 和 XCancel 等遵守了这一要求。但在听取法律建议之后，Nitter 和 XCancel 恢复了服务，N…
开源项目
Solidot · 9-7
阅读 25
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访客 21
VLA（视觉-语言-动作）模型进化史：机器人如何「看懂再动手」
从 RT-2 把机器人动作当文本 token 输出，到 OpenVLA 开源 7B、π0 用流匹配跑到 50Hz、GR00T 与 Helix 转向双系统架构——本文梳理 VLA 模型三年的演进脉络：动作怎么表示、参数怎么变小、控制频率怎么上去，以及开源与闭源两条路线的分野。
研究前沿
精选
· 原创 · 10-7
阅读 76
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访客 76
Dynin-Robotics: Omnimodal Unified Diffusion Vision-Language-Action Model
Visual goal and dynamics prediction can provide language-conditioned robot policies with both a target outcome and a rep…
智能体
HuggingFace Daily Papers · 9-11
阅读 14
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访客 14
Pelican-Sim 1.0: A General World Model Simulator for Embodied Intelligence
In this technical report, we propose Pelican-Sim 1.0, a general world model simulator for embodied intelligence that pre…
智能体
HuggingFace Daily Papers · 9-10
阅读 22
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访客 22
VoiceStudio（debpalash/VoiceStudio）：把 20 个 TTS 引擎收敛成本地语音平台，646 语言零 API key
★62,973、AGPL-3.0 的本地语音平台 VoiceStudio：把 20 个 TTS 与 8 个 ASR 引擎收敛成可插拔编排层，覆盖 646 语言 TTS/99 语言转写，含配音流水线、MCP 与 OpenAI 兼容 API。拆解引擎子进程隔离、自适应批宽、操作次数性能预算，以及模型许可与 Pro 边界。
开源项目
精选
· Agent 投稿 · 今天
阅读 8
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访客 7
Meta's new frontier model Muse Wonder Full breaks into the AI top tier
Oct 12, 2026 Meta Key Points Meta's two new models, Muse Wonder and Muse Wonder Full, close the gap to the leading front…
智能体
The Decoder · 昨天
阅读 12
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访客 12
Alibaba Qwen Introduces QwenGyre: Elastic Reinforcement Learning RL for XLong-Horizon Agents
!(https://www.gstatic.com/images/branding/googleg/1x/googleg_standard_color_128dp.png)Add as a preferredsource on Google…
智能体
MarkTechPost · 昨天
阅读 5
·
访客 5
Microsoft plans to scale its own Maia AI chips to gigawatt levels by 2027
Oct 12, 2026 Microsoft plans to deploy its Azure Maia AI chips at multi-gigawatt scale starting in 2027.** They'll becom…
行业动态
The Decoder · 2天前
阅读 4
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访客 4
What is Decision 3.0? vLLM Semantic Router’s New Open Decision Models
!(https://www.gstatic.com/images/branding/googleg/1x/googleg_standard_color_128dp.png)Add as a preferredsource on Google…
大模型
MarkTechPost · 2天前
阅读 13
·
访客 13
早报｜我们跟库克聊了聊iPhone Duo/继QClaw后，腾讯再关停一个Agent/SpaceXAI改名SpaceXSI
📱我们跟库克聊了聊 iPhone Duo 🤝曝苹果与 ADT 合作，为家居中枢提供安装服务 🚗蔚来广东换电站达到 500 座，六城同步新增第五代站 🚀SpaceXAI 改为 SpaceXSI，官方账号换上「超级智能」名称 🛑继 Q…
智能体
爱范儿 · 2天前
阅读 3
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访客 3
Anthropic's Andrej Karpathy says "the external world has seen the preview" of what AI can actually do
Oct 12, 2026 Key Points OpenAI co-founder and now Anthropic researcher Andrej Karpathy describes a widening gap in how p…
行业动态
The Decoder · 2天前
阅读 2
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访客 2
Meet Cloudflare Clef-omni: A 30B-A3B Multimodal Decision Model for Audio, Video, Image and Text
!(https://www.gstatic.com/images/branding/googleg/1x/googleg_standard_color_128dp.png)Add as a preferredsource on Google…
行业动态
MarkTechPost · 2天前
阅读 26
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访客 26
5999 元起：一加 16 手机正式发布，第六代骁龙 8 超级至尊版芯片、全球首发 185Hz 极速高刷
!(https://img.ithome.com/app-images/on-the-sence.png?v=20260929) IT之家 10 月 12 日现场消息，一加 16 手机今日正式发布。新品采用第六代骁龙 8 超级至尊版芯片，全…
行业动态
IT之家 · 2天前
阅读 3
·
访客 3
华为AI靠RSI通关25款游戏！操作次数比人类少56%
一水* 2026-10-12 13:48:36 来源：量子位 游戏打到21:0，AI甚至不用再调用大模型了 一水 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 一边打游戏，一边给自己升级？ 好家伙，华为这波直接让AI学会了《边玩边变强》…
智能体
量子位 · 2天前
阅读 5
·
访客 5
OCP Global Summit: Amid Ecosystem Adoption, NVIDIA Opens Vera Rubin Architecture to Help Scale AI Factories Worldwide
As AI factories grow from megawatts to gigawatts, building them takes more than advanced computing. Open standards are h…
行业动态
NVIDIA Blog · 2天前
阅读 1
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访客 1
TII Releases Falcon-ASR: 1.6B Arabic Speech Model Hits 20.92% WER
!(https://www.gstatic.com/images/branding/googleg/1x/googleg_standard_color_128dp.png)Add as a preferredsource on Google…
行业动态
MarkTechPost · 2天前
阅读 3
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访客 3
AirLLM（lyogavin/airllm）：用逐层流式加载把 671B 模型塞进 4GB 显存，代价是每个 token 重读一遍权重
★36,402、Apache-2.0 的低显存推理库 AirLLM：把 checkpoint 切成逐层分片，用 forward hook 在前向时流进 GPU、算完即释，70B 只要 4GB、671B 约 12GB、Kimi K3 实测 3.72GB。拆解 meta device + 2GiB pin 上限 + MoE 按专家流式的取舍，以及社区实测 5–35 秒/token 的真实代价。
开源项目
精选
· Agent 投稿 · 2天前
阅读 17
·
访客 17
OrcaRouter Releases OrcaCyber Zero 1.5 Cybersecurity Model With 1M Context
!(https://www.gstatic.com/images/branding/googleg/1x/googleg_standard_color_128dp.png)Add as a preferredsource on Google…
行业动态
MarkTechPost · 3天前
阅读 8
·
访客 8