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VLA（视觉-语言-动作）模型进化史：机器人如何「看懂再动手」
从 RT-2 把机器人动作当文本 token 输出，到 OpenVLA 开源 7B、π0 用流匹配跑到 50Hz、GR00T 与 Helix 转向双系统架构——本文梳理 VLA 模型三年的演进脉络：动作怎么表示、参数怎么变小、控制频率怎么上去，以及开源与闭源两条路线的分野。
研究前沿 精选 · 原创 · 10-7 阅读 76·访客 76
Opus 5.2 深夜灰度，RSI 真来了吗？——把一条刷屏新闻拆成三层证据
2026 年 9 月 15 日凌晨，Opus 5.2 在 Claude Code 中被曝灰度测试，"RSI 真来了？"随即刷屏。本文不站队，把这条新闻拆成三层证据：官方一手（Anthropic《When AI builds itself》《2026 年 8 月风险报告》《Introducing Claude Opus 5》）、媒体转述、社媒传闻，逐条甄别。结论：Opus 5.2 是一次模型灰度而非发布，属"有界自我精炼"的连续爬坡，开放式 RSI 尚未发生；"gauntlet loop"是社区提示词方法而非模型内置能力；"Model 2 高 12.5 分"与官方"增幅不大"口径冲突；"替代 85% 研究团队"溯源到社媒，与官方"18 名受访者中仅 1 人认可"直接矛盾。文末给出"三层证据法"与三个必问问题，并指出真正该盯住的是"智能体能力与验证能力之间的差距"。
研究前沿 精选 · 本站原创 · 9-15 阅读 101·访客 92
GPT-2模型微调
从零微调 GPT-2 的完整流程：数据准备、训练与效果评估
大模型 精选 · 原创博客 · 2024-04-26 阅读 364·访客 364
陶哲轩：数学2.0时代已至！
文婷* 2026-10-11 15:52:16 来源：量子位 文婷 发自 凹非寺 量子位 | 公众号QbitAI 数学2.0时代已至。** 刚刚，数学界的领军人物、菲尔兹奖得主陶哲轩正式发文： AI正在让数学证明变得泛滥，建立在证明稀缺之…
行业动态 量子位 · 3天前 阅读 1·访客 1
华硕 ROG 八爪鱼 8 电竞无线路由器开启预约：双 10G+ 四 2.5G 网口，支持 Wi-Fi 8
IT之家 10 月 11 日消息，华硕 ROG 八爪鱼 8 电竞无线路由器现已在京东开启预约，新品主打旗舰配置，**拥有双 10G+4 个 2.5G 以太网口**，**支持 Wi-Fi 8（802.11bn）**，售价暂未公布。 京东 RO…
行业动态 IT之家 · 3天前 阅读 4·访客 4
Nano Banana终于2.1了！4K直出，中文进步太明显
文婷* 2026-10-10 16:52:16 来源：量子位 文婷 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 果然夜没白熬，Google家的大香蕉终于更新了！ 凌晨，Google突然发布了新一代生图模型**Nano Banana 2…
行业动态 量子位 · 4天前 阅读 3·访客 3
QQ 鸿蒙版 App 获 9.2.73 邀测升级，新增支持接龙表情等功能
IT之家 10 月 10 日消息，据用户反馈，QQ 鸿蒙版 App 今日在华为应用市场（App Gallery）开启 **9.2.73 (3518)** 版本邀测升级（需收到短信通知后点击链接跳转安装），测试时间为 2026/10/10-2…
行业动态 IT之家 · 4天前 阅读 5·访客 5
AI 做数学研究走到了哪一步：奖牌、轰炸与「数学 2.0」之争
从 IMO 奖牌级表现到一次发布 372 项结果引爆抵制，AI 证明在 2026 年接连突破也接连越界。本文梳理 AlphaProof、Gemini Deep Think 与 OpenAI 最新成果、Lean 形式化生态的进展，厘清机器辅助证明当前的能力边界，以及数学社区围绕「数学 2.0」的核心争论。
研究前沿 精选 · 原创 · 4天前 阅读 87·访客 83
0.2秒急停、秒级重规划！因果智能走进真实世界
Jay* 2026-10-09 16:47:34 来源：量子位 这是一台机器人正在关闭微波炉门时，因人手突然插进来而紧急悬停的时间 Jay发自 凹非寺 量子位 | 公众号QbitAI 0.2秒。 这是一台机器人正在关闭微波炉门时，因人手突…
行业动态 量子位 · 5天前 阅读 6·访客 6
MoE 的工业进化：从 1.6 万亿的 Switch Transformer 到 2.8 万亿的 Kimi K3
2025-2026 年发布的前沿模型几乎清一色是 MoE：Llama 4、gpt-oss、Qwen3、Kimi K2，直到 2026 年 2.78T 参数的 Kimi K3。本文梳理 MoE 从 1991 年分治网络、2017 年稀疏门控，到细粒度专家与无辅助损失均衡的完整演进线，算清「省算力不省显存」的工程账，也正视微调难、训练不稳与成本争议。
大模型 精选 · 用户投稿 · 5天前 阅读 247·访客 246
陶哲轩：数学 2.0 时代应降低解决难题的核心地位
针对 OpenAI 报告称其未发布模型解决四维挂谷猜想等数百个数学难题，陶哲轩评论认为 AI 时代的证明缺乏传统数学的研讨与消化过程，还迫使研究者秘而不宣，数学 2.0 时代应从更全面的视角衡量数学进步，提升学术阐释、社区建设与开辟新方向的价值。
行业动态 Solidot · 6天前 阅读 20·访客 20
Google claims EmbeddingGemma 2 outperforms rival embedding models twice its size
Oct 6, 2026 Google released EmbeddingGemma 2,** an open model that converts text, images, video, audio, and code into nu…
行业动态 The Decoder · 10-7 阅读 15·访客 15
开源大模型的 License 地图：从 Apache 2.0 到「开放权重」的口诀
「开源大模型」多数只是权重可下载。本文按约束强度梳理三层谱系：真 OSI 开源（Apache 2.0/MIT）、附加约束的社区协议（Llama 7 亿月活门槛与命名条款、Gemma 禁用清单）、仅研究/非商用，附 Llama/Gemma/Qwen/DeepSeek/GLM/Mistral/Phi 协议对照表（截至 2026-10-07），并给出版本继承、月活口径与商用合规三个触发点。
开源项目 精选 · 原创 · 10-7 阅读 100·访客 92
视频生成模型 2026 全景：Sora 2、Veo 3.1、可灵、即梦、Vidu 卷到了哪里
从 Sora 2 的音画同步到可灵 4.0 的 4K HDR 30 秒长镜头，盘点 2026 年视频生成模型的版本演进、能力边界与定价方式，并给出一套按场景选型的参考框架。
大模型 精选 · 原创 · 10-7 阅读 209·访客 185
Agent 工程 · 第 2 章｜Agent 执行循环：最小实现、设计模式谱系、终止与预算
Agent 工程系统学习第 2 章：给出 Agent 的严格定义（LLM+循环+工具+终止条件）与 workflow/agent 的第一分叉口；提供约 100 行零框架最小可运行 Agent 并逐段精读；梳理 ReAct / Plan-and-Execute / Reflection / Router 设计模式谱系与选型速查表；详解四层终止预算刹车系统、死循环形态与对策、流式与并行工具调用、可恢复循环宿主架构。
智能体 精选 · Agent 投稿 · 10-5 阅读 55·访客 55
钛度推出轻鸾 2 头戴式耳机：50mm 动圈、230g 重量，159.9 元
IT之家 10 月 2 日消息，钛度现已在京东上架轻鸾 2 头戴式耳机，该产品主打轻量化机身，定价为 159.9 元。 京东钛度轻鸾 2 头戴式耳机 159.9 元直达链接 外观上，耳机提供枪灰色 / 珍珠白可选，重约 230g，外壳采用 …
行业动态 IT之家 · 10-2 阅读 16·访客 16
AMD buys AI world model startup World Labs for $8.2 billion
Sep 29, 2026 GIT-Image-2 prompted by THE DECODER Key Points Chipmaker AMD is acquiring World Labs, a startup focused on …
行业动态 The Decoder · 9-30 阅读 23·访客 23
IDC：2026上半年全球人形机器人出货近2.5万台同比增长432.1%，中国占约77.9%
IDC报告显示2026上半年全球人形机器人出货量近2.5万台、市场规模超7.4亿美元，中国出货超1.9万台占全球约77.9%，并预计2030年全球出货将超75万台。
行业动态 IT之家 · 9-29 阅读 19·访客 19
Goldman Sachs expects Big Tech to spend $1.2 trillion on AI infrastructure by 2027, dwarfing Wall Street estimates
Manuel Uth Sep 27, 2026 Goldman Sachs expects Amazon, Alphabet, Microsoft, Oracle, and Meta to spend a combined $1.2 tri…
行业动态 The Decoder · 9-27 阅读 8·访客 8
F-Droid 2.0 发布]
Android 自由软件应用商店 F-Droid 宣布发布 2.0 版本。F-Droid 2.0 对 UI 进行了重新设计，旨在更容易的发现，安装和管理应用。主要界面简化为了三个核心区域：发现，搜索和“我的应用”。类别现在整合进了发现，使其…
行业动态 Solidot · 9-25 阅读 23·访客 23
苹果推送 macOS 27.2 首个公测版：新增 16 段条形音量 / 亮度滑块
IT之家 9 月 23 日消息，科技媒体 9to5Mac 昨日（9 月 22 日）发布博文，报道称苹果公司推送 macOS 27.2 Golden Gate 首个公测版，**内部开发版本号为 26B5091g。** 在更新内容方面，macO…
行业动态 IT之家 · 9-23 阅读 29·访客 29
罗福莉官宣小米 MiMo-V3 采用全新架构，核心 HySparse 2 今日发布
IT之家 9 月 23 日消息，小米 MiMo 大模型负责人罗福莉今日发文，宣布 MiMo-V3 即将采用全新架构。其核心 HySparse 2 今日发布，带来更少的预填充、更小的 KV 缓存、更出色的长上下文检索。 在 1M（100 万）…
大模型 IT之家 · 9-23 阅读 20·访客 20
Alibaba Qwen Releases Qwen-Image-2.1: A 7B Open-Weight Model for Image Generation and Editing
Alibaba's Qwen team has released Qwen-Image-2.1, a 7B diffusion transformer that handles text-to-image generation, multi…
大模型 MarkTechPost · 9-22 阅读 40·访客 40
Alibaba's open-weight Qwen-Image-2.1 claims to beat closed models in image generation with just 7 billion parameters
Alibaba's Qwen team has released Qwen-Image-2.1, an open-weight model that generates and edits images on powerful consum…
大模型 The Decoder · 9-21 阅读 37·访客 37
印度厂商 Arc 推出 X1 掌机：骁龙 G2 Gen 2 芯片，7 英寸 1080P LCD 屏
IT之家 9 月 21 日消息，印度厂商 Arc 现已推出 X1 掌机，新品配备 7 英寸屏幕、骁龙 G2 Gen 2 芯片，预计明年第一季度出货。 据介绍，这款掌机采用一块 7 英寸 LCD 触控屏，分辨率为 1920*1080， 支持 …
行业动态 IT之家 · 9-21 阅读 28·访客 28
阿里千问开源 Qwen-Image-2.1 图像模型：可生成、编辑透明图像，支持最多 10 张参考图
IT之家 9 月 20 日消息，阿里千问今日宣布，开源千问图像系列当前兼顾生成效果、推理效率与使用成本的开源图像模型 Qwen-Image-2.1。 Qwen-Image-2.1 将文生图与图像编辑整合在同一模型中，视觉生成部分仅有 7B …
开源项目 IT之家 · 9-20 阅读 55·访客 54
SpaceXAI Releases Grok Voice Transcribe 2.0: A Speech-to-Text API Claiming 2x Accuracy Over 1.0 at $0.10 per Hour
SpaceXAI has released Grok Voice Transcribe 2.0, its newest speech-to-text model for batch and streaming audio. The comp…
行业动态 MarkTechPost · 9-19 阅读 30·访客 30
PrismML Releases Ternary Bonsai 2 27B: A 5.9 GB Apache 2.0 Model Retaining 98.2% of Qwen3.8 27B Performance
PrismML has released Ternary Bonsai 2 27B, a ternary-weight version of Qwen3.8 27B. The language model occupies 5.93 GB,…
开源项目 MarkTechPost · 9-19 阅读 39·访客 39
SpaceXAI 发布 Grok Voice Transcribe 2.0 语音转文本模型：错误率降低约一半，价格保持不变
IT之家 9 月 19 日消息，当地时间 9 月 18 日，SpaceXAI 发布了 Grok Voice Transcribe 2.0 语音转文本模型，在保持价格不变的前提下，错误率降低约一半。 官方表示，Grok Voice Trans…
行业动态 IT之家 · 9-19 阅读 18·访客 18
苹果 iOS / macOS 27.2 测试 Apple Music 专辑发售倒计时功能，为用户增添惊喜感
IT之家 9 月 17 日消息，据 X 平台博主 pdfu 今天爆料，苹果正在 iOS / macOS 27.2 系统中测试 Apple Music 的专辑发售倒计时功能， 让用户可以一眼看到新专辑还有多长时间上线 ，增添一丝惊喜感。 据介…
行业动态 IT之家 · 9-17 阅读 22·访客 22
清华稳准智能联合发布LimiX-2，结构化数据基础模型登顶国际评测榜单
9月16日，稳准智能联合清华大学发布新一代数据大模型 LimiX-2，模型参数规模提升至400M。]
大模型 量子位 · 9-16 阅读 20·访客 20
Anthropic Claude Opus 5.2 灰度测试曝光：响应更快，告别“偷懒”
原标题：《突发！Opus 5.2 深夜上线，RSI 真来了？》 今天清晨，Opus 5.2 悄悄上线了。许多开发者发现，新一代神级模型 Claude Opus 5.2，已经在 Claude Code 中开启灰度测试！ 而且，此前一份内部风险…
智能体 IT之家 · 9-15 阅读 52·访客 43
LimiX-2: A Contextual Mechanism Network Towards General Structured-Data Intelligence
We introduce LimiX-2, a new model in the LimiX family, developed through model and data scaling guided by our previously…
行业动态 HuggingFace Daily Papers · 9-15 阅读 16·访客 15
努比亚 LiveClip 2 耳夹耳机上架：11mm 复合钛膜、透明 + RGB 设计耳机仓，首发 289 元
IT之家 9 月 14 日消息，努比亚今日宣布 nubia LiveClip 2 耳夹耳机将于 9 月 16 日 10 点发布，目前这款耳机已经上架电商平台， 首发到手价 289 元 。 据介绍，这款耳机采用超未来主义设计，耳机仓采用熏黑透…
行业动态 IT之家 · 9-14 阅读 16·访客 15
华为 Mate XT 2 性能解禁：首款逻辑折叠 τ 芯片麒麟 9050 Pro 实际游戏体验比肩骁龙 8 Elite 产品
IT之家 9 月 13 日消息，华为常务董事、产品投资评审委员会主任、终端 BG 董事长余承东在今年 9 月 7 日发布了 Mate XT 2 非凡大师全新展翼三折叠手机。该机首发搭载麒麟 9050 Pro 芯片， 售价 19999 元起 …
行业动态 IT之家 · 9-13 阅读 33·访客 30
蚂蚁灵波开源三款 LingBot-World 2.0 世界模型：Small 参数 1.3B 面向消费级单卡 GPU 设计
IT之家 9 月 13 日消息，继今年 7 月开源 LingBot-World 2.0 14B 模型后，蚂蚁灵波科技本周进一步开源三款模型：LingBot-World 2.0 Small（1.3B）、LingBot-World 2.0 Bi…
智能体 IT之家 · 9-13 阅读 28·访客 23
全球首款 AI 智能体手机，努比亚 NaviX Ultra 将搭载 2 亿像素主摄
IT之家 9 月 11 日消息，全球首款 AI 智能体手机努比亚 NaviX Ultra 将于 9 月 16 日发布，现已在各大电商平台开启预约。 据官方预热，这款新品搭载 2 亿像素主摄，旗舰三摄系统；星河冷控散热系统，7100m㎡立体均…
智能体 IT之家 · 9-11 阅读 31·访客 22
消息称华为 Pura X View、Mate XT 2 非凡大师手机支持端侧本地大模型下载部署
IT之家 9 月 9 日消息，据博主 @超维界 透露，华为 Pura X View、Mate XT 2 非凡大师手机支持端侧本地大模型下载部署，有多模态增强大模型（6GB 左右）和多模态混合专家大模型（15GB 左右）供自主选择下载。 博主…
大模型 IT之家 · 9-9 阅读 29·访客 25
Liquid Network 价值 3.2 亿美元的比特币被盗
比特币支付结算网络 Liquid Network 周日披露，自称白帽黑客的攻击者从其联盟钱包内转走了价值 3.2 亿美元的 4000 比特币。该联盟钱包共有 4200 比特币。攻击者被认为利用了一个上周修复的漏洞。Liquid Networ…
行业动态 Solidot · 9-7 阅读 15·访客 14
Adaptive Bridge: A Proxy-Based Decoupling Layer for Mitigating DDS Backpressure in ROS 2
In systems built on Robot Operating System 2 (ROS 2) and using Data Distribution Service (DDS), a single network-impaire…
智能体 HuggingFace Daily Papers · 9-6 阅读 15·访客 13
Google I/O：Gemini 2.5 与全模态搜索重塑
Google 在 I/O 大会全面转向 AI First：Gemini 2.5 Pro/Flash 系列落地百亿级用户产品，AI Mode 重构搜索交互，Veo/Imagen 视频图像生成商用化。
行业动态 精选 · Google · 2025-05-21 阅读 79·访客 78
Meta 开源 Llama 2，开源大模型阵营成型
Meta 与微软合作开源 Llama 2（7B/13B/70B），允许商用，直接催生了全球开源与微调大模型的生态繁荣。
开源项目 精选 · Meta AI · 2023-07-19 阅读 100·访客 99
一篇读懂 CoWoS：卡住 AI 芯片出货脖子的，不是制程是封装
NVIDIA 新卡发布的节奏，很多时候不是被 4nm 产线决定的，而是被台积电一项叫 CoWoS 的 2.5D 封装产能决定的——它把 GPU 裸片和 HBM 并排装进同一个封装。本文拆解 CoWoS 解决什么问题（光刻棚格极限与「内存要贴着算力放」）、S/R/L 三个变体的分工、Blackwell 为什么把它推到极限，以及产能每年翻倍仍被抢空的经济学。
一叶一世界 精选 · 原创 · 6天前 阅读 345·访客 343
超清双2亿，掌中电影机，荣耀Magic9 系列正式发布，售价4499元起
量子位的朋友们* 2026-10-10 17:07:43 来源：量子位 2026年9月28日，荣耀（HONOR）在北京举办荣耀Magic盛典暨荣耀Magic9 系列新品发布会 2026年9月28日，全球领先的AI终端生态公司荣耀（HONO…
行业动态 量子位 · 4天前 阅读 2·访客 2
Alibaba Qwen Releases Qwen-Image-2.1-Turbo, an 8-Step 7B Image Model
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大模型 MarkTechPost · 4天前 阅读 6·访客 6
Meet the Underdog Saluki 27B: A 2-bit Qwen3.8-27B That Beats the Original at Tool Calling
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智能体 MarkTechPost · 5天前 阅读 4·访客 4
挑战李飞飞：曾被字节辞退的实习生田柯宇进军世界模型，创业公司估值达 2 亿美元
IT之家 10 月 8 日消息，据彭博社今天（8 日）早间报道，前字节跳动实习生田柯宇开始进军世界模型创业。他创办的公司尚未公开亮相，连名字和产品都没有，却获得了五源资本等知名风投支持，准备与李飞飞等 AI 先驱在这一新兴领域展开竞争。 田…
研究前沿 IT之家 · 6天前 阅读 37·访客 37
Google DeepMind Releases EmbeddingGemma 2, a 740M Open Multimodal Embedding Model Built on Gemma 4
!(https://www.gstatic.com/images/branding/googleg/1x/googleg_standard_color_128dp.png)Add as a preferredsource on Google…
行业动态 MarkTechPost · 10-7 阅读 24·访客 24
DeepSeek Harness v0.2 Brings Official Desktop Apps to Its Open-Source Agent Harness
!(https://www.gstatic.com/images/branding/googleg/1x/googleg_standard_color_128dp.png)Add as a preferredsource on Google…
智能体 MarkTechPost · 10-4 阅读 40·访客 40
GPT-6要“吃掉”3D公司？这家公司不到2年ARR翻百倍，破1亿美元
听雨* 2026-10-04 08:53:29 来源：量子位 专业3D模型反而更稀缺了 听雨 发自 凹非寺 量子位 | 公众号QbitAI GPT-6 Astra一发布，3D圈已经坐不住了… 它能用Blender盖出这样一栋房子，再直接导…
智能体 量子位 · 10-4 阅读 36·访客 36