RAG 系统调不动检索质量时，最先该看的不是向量模型，而是查询本身——用户嘴里的「问题」和索引世界的「查询」是两种语言。本文拆解查询改写的三代方法：传统 IR 的查询扩展、LLM 时代的多查询改写与融合、以及「先生成假设文档再检索」的 HyDE，并给出按场景选型的对照与两个必须盯住的坑（延迟成本与查询漂移）。