固定流水线「每问必检索」对闲聊是浪费、对复杂问题又不够。Self-RAG 的思路是让模型在生成过程中自主决策：要不要检索、检索到的片段可不可信、答案有没有被证据支撑。本文讲清 Self-RAG 与 CRAG 两种自适应检索范式、轻量工程实现与成本账。