对约1.25亿年前早白垩世化石的分析证实板尾董尖齿兽具备鸭嘴兽式蹼状手足和海狸鼠式扁平渐细尾巴，是已知哺乳动物冠群中最早的半水生代表。

通过美国科罗拉多州 Douglas 县和 El Paso 县的 I-25 高速公路多年来一直阻碍着动物的季节性迁徙，这条公路是许多动物的死亡之路。如今北美最大的野生动物专用通道将动物碰撞事故减少 91%。这条通道由跨越 I-25 的天桥，五…

研究人员识别了一种新的野生猫科动物，这是一百年来首次命名新猫科物种。新物种被命名 Leopardus tilcayo（或 Tilcayo 虎猫），生活在玻利维亚的 Yungas 地区，身材纤细，布满斑点，长着圆耳朵，其体型比普通家猫要小。目…

量子位的朋友们* 2026-10-10 18:30:36 来源：量子位 西门子将以更集中、更场景化的方式，展示其工业全栈能力 首次完整展示面向人形机器人的端到端解决方案，覆盖研发设计、生产制造、总装集成与工业现场应用** 将发布20余款新…

非洲象会利用数十种药用植物治疗自身和家族成员的疾病。科学家和 Mount Elgon 基金会合作展开了这项研究，他们采访了在肯尼亚 Mount Elgon 地区与大象共同生活和工作的居民、野生动物巡护员和社区长者。根据采访者的描述，大象在身…

在人类到来前，塞舌尔群岛曾是动物的乐园。生活在这里的陆龟 Aldabra 象龟（Aldabrachelys gigantea）没有天敌，而且寿命极长。15 世纪之后欧洲探险家开始出现，水手、海盗紧随而至，行动缓慢的象龟成为他们唾手可得的食物…

世界正日益城市化，夜空的亮度每年都在增加10%。全球八成的人口生活在受光污染影响的夜空之下，真正的黑暗日益稀缺，对大部分人而言正变得遥不可及。享受黑暗的意义不止于观星。黑夜本身就是一个独特的生态环境。人造光会干扰依靠月光导航的动物：无论是误…

霸王龙究竟是“冷血动物”还是“温血动物”，一直是古生物学界争论的问题。冷血动物体温随环境变化，温血动物则能靠自身代谢维持稳定体温。越来越多证据表明霸王龙可能是温血动物，但它究竟有多“热”，此前始终没有一个确切答案。霸王龙已经灭绝了6600多…

根据发表在《Ecology》期刊上的一项研究，一群非洲野犬完成了横跨大陆、创纪录的 4000 公里之旅。科学家表示这是有记录以来非洲陆生哺乳动物为寻找配偶而行进的最远距离。三只雄犬行进的直线距离大约为 418 公里，但为了绕过人类活动区域它…

9 月 9 日上午消息，今日，在京东全球科技探索者大会（JDD 大会）上，京东集团技术委员会主席、京东云总裁曹鹏表示，“物理 AI 迈向规模化落地，竞争焦点转向算力、数据和场景。物理 AI 正从模型和本体的单点竞争，走向体系化竞争。” 在这…

IT之家 9 月 26 日消息，据央视新闻报道，不用任何电子设备，仅靠一块提前设计好的普通薄板，就能让大小不一的颗粒、构件自动旋转、绕行、定点停留。 近日，中国科学院声学研究所联合合肥工业大学的科研团队，攻克新型物体操控技术，**实现了无电…

浙江省要求外卖商家后厨安装监控实现“互联网+明厨亮灶”，AI 自动识别违规行为并推送监管人员，摄像头覆盖率达 97.3%，后厨卫生不合格率降至 3.9%。

154 页、约 40 个真实案例、七大危害领域。Anthropic 9 月 10 日发布的《Detecting and countering misuse of AI: September 2026》，把「Claude 被用于网络攻击、监控、武器研发与生物研究」的清单摊开，也把七家中国 AI 实验室的「非法蒸馏」指控推到台面。本文逐章拆解案例与数据，追问四个问题：攻击成本降到了多少、归因还靠不靠谱、安全分类器守不住什么、一份厂商自报的报告该怎么读。

IT之家 9 月 24 日消息，摩尔线程今天宣布，旗下训推一体智算卡 MTT S5000 正式完成了开源生物分子结构预测模型 Protenix-v2 的全链路推理支持。 据IT之家了解，Protenix-v2 开源模型由字节跳动 Seed …

量子位的朋友们* 2026-10-07 19:34:47 来源：量子位 咱就是说啊，专业的事情，还得交给专业的人来做。 这不，独立评测机构**Artificial Analysis**（下文简称AA）发了最新的**文生视频**榜单。 第一…

由于海豚的脸部看起来总是在微笑，出于拟人化心理，人类会假设海豚是大海里的好孩子。但行为类似恶棍的海豚并非不存在。根据发表在《Ecology and Evolution》期刊上的一篇论文，研究人员报告了一只生活在澳大利亚 大堡礁南部 Lady…

文章介绍 Nvidia 在机器人和自动驾驶等物理 AI 领域投入数十亿美元，并于 2025 年推出 Halos 安全系统、2026 年 6 月扩展至机器人领域，旨在帮助开发者降低机器伤害人类的风险。

PAMI受霍夫变换启发，通过多个身体部位锚点对物体运动进行投票定位，并用PamiVAE学习交互潜空间，以解决文本驱动的全身人物-物体交互生成中物体漂移、接触缺失和穿透问题。

今天越来越多的汽车都配备了中央显示屏，厂商也将越来越多的功能整合到触摸屏控制系统中。但中国工信部起草了新规定，要求新车恢复提供关键功能的物理控制。新规将于 2027 年 7 月 1 日生效，增加了对实体控制的要求，明确规定物理控制应易于触及…

八个摄像头各自看世界，每张图都是不同的透视——让它们对齐到同一张俯视网格里，是自动驾驶感知十年来的核心工程问题。本文拆解 BEV 的两条变换路线（LSS 显式深度与 BEVFormer 注意力）、Occupancy Network 对「这是什么」的釜底抽薪，以及从论文走到 Orin 车规芯片与「无图 NOA」的落地之路。

模仿学习的老问题是「多峰动作分布」——两种都对的做法被回归平均成一种错的。Diffusion Policy 用条件去噪扩散直接建模动作分布，在 12 个任务、4 个基准上平均成功率提升 46.9%，此后 DP3、DPPO 相继跟进，π0 的流匹配与 GR00T 的扩散 Transformer 把它推成了 VLA 时代的标配动作头。

生成一条好看的视频已经不难，难的是让同一个人跨镜头不「变脸」、让画面里的世界遵守物理。盘点各家的参考生视频、LoRA 微调、推理优先架构等方案与仍然存在的短板。

零钱兑换是动态规划的最佳入门题：最优子结构与重叠子问题齐备，又是完全背包的最小化版本。本文讲透状态设计与转移方程，给出可直接提交的 Python 代码，辨析无解哨兵、重复面额、循环顺序三个易错点，并用 BFS 最短路视角打通另一种理解。

2026-09-28 剑桥 CASP 发布 22 位作者联合报告，Hinton、Bengio、Barto 三位图灵奖得主与 OpenAI 首席科学家 Pachocki、Anthropic 联合创始人 Jack Clark 等首次联署，警告自动化 AI 研发可能触发"智能爆炸"。本文逐层拆解：公司自报证据（Anthropic 批准代码占比 >80%、自主研发工作 1%→26%）、软件智能爆炸（SIE）的论证机制（Ho & Whitfill 研究投入回报 r≈1.2–1.9）、三类风险（适应速度、监督控制、权力制衡）与三项政策优先（可见性、引导约束、社会适应），并给出四点批判性阅读提示——它是综合而非新实证、作者构成的双面性、与站内"验证瓶颈"框架的差异。

IT之家 9 月 18 日消息，路透社今天（18 日）晚间援引知情人士消息称，Anthropic 在旧金山湾区低调建立了一座湿实验室，把 AI 业务进一步延伸到 需要实际动手操作的生物学研究和药物科学领域 。 知情人士透露，在公众对 AI …

IT之家 9 月 9 日消息，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室科研团队受蝠鲼游动机制启发，研制出一款基于牛蛙离体骨骼肌的无线近红外光控“类生命蝠鲼机器人”。 该研究将生物组织直接用作执行器，属于类生命机器人领域的前沿探索。相关成果刊…

NVIDIA 2026 年度创业企业展示活动的半程展示将于 10 月 15 日在苏州金鸡湖国际会议中心 A 馆举办。 半程展示将聚焦 AI 智能体、物理 AI、开放模型及 AI 应用等前沿方向。届时，30 余家 NVIDIA 初创加速计划会…

量子位的朋友们* 2026-10-10 17:07:43 来源：量子位 2026年9月28日，荣耀（HONOR）在北京举办荣耀Magic盛典暨荣耀Magic9 系列新品发布会 2026年9月28日，全球领先的AI终端生态公司荣耀（HONO…

梦瑶* 2026-10-05 18:37:01 来源：量子位 从绿藻里的光开关，到控制神经元 刚刚，2026年诺贝尔生理学或医学奖揭晓！ Karl Deisseroth、Peter Hegemann**和**Georg Nagel**三位…

💬曝苹果新 CEO Ternus 希望更快发产品、精简组织 📱华为 Mate 90 真机进店，拼色机身与十倍变焦模块先亮相 🤖OpenAI DevDay 2026 发布 20 多项更新：常驻智能体 dots、GPT‑6.1 Sol 同…

爱范儿「多样性公司」栏目专访一目科技创始人李智强博士，介绍其厚度迭代至3毫米以下、号称全球最薄可量产的仿生视触觉传感器SENTRA T0，以及触觉感知对机器人灵巧操作的重要性。

田, 晏林* 2026-09-26 17:07:41 来源：量子位 Simate将训练、推理与评测全流程接入自研Infra，通过极致的任务编排与资源调度，同时并行推进数十条相互独立的研究路线。 Jay 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 Q…

量子位的朋友们* 2026-09-24 16:20:12 来源：量子位 人类演示一次，机器人即可实现跨场景任务复用 一直以来，要让机器人学会一项新任务，往往需要重新采集数据、编写固定流程，或进行针对性训练。这类方式可以解决确定性较高的任务…

发表在《自然》期刊上的一项研究结合基因组和化石证据，重建了蝙蝠长达 6500 万年的演化历史。最新研究推翻了此前蝙蝠起源于亚洲、非洲或北美的假说，蝙蝠最早起源于欧洲，之后进入非洲，然后向亚洲、美洲和澳大利亚扩散。澳大利亚昆士兰州东南部 Mu…

一项罕见的观察显示，座头鲸母亲在幼鲸死亡后可能会悲痛欲绝。2025 年科学家在 Gold Coast 南部观察到一头雌性座头鲸在产下一头推测已死亡的幼鲸后，与另一头伴游鲸鱼在一起。她陪伴幼鲸长达数小时，甚至可能持续了数天。齿鲸曾被观察母亲会…

严文韬，1991年生，高瓴创投合伙人]

IT之家 9 月 15 日消息，据 MacRumors 今日报道，苹果要求用户至少订阅每月 9.99 美元 （现汇率约合 67.1 元人民币） 的 2TB iCloud+ 套餐，才能将 iOS 27 中“Apple Intelligence…

把 RSI（递归自我改进）与智能体自进化放回同一个"经验 → 状态 → 行为"闭环做正面对比：前者打在权重与 AI 研发流程上、跨用户且不可逆、风险外部化；后者打在外部文件与 harness 上、跨会话且可回滚、风险由采用者承担。给出六维对比表、闭环四问判定法、"清空记忆测试"，并梳理两者在 ICLR 2026 与 SIA / Meta-Harness 上的合流路径。含 Snyk ToxicSkills 审计（3,984 个技能中 36.82% 有安全缺陷、13.4% 为严重级）、SEA-Eval"片段式失忆症"等一手数据。

GPT-6 + Hyper3D MCP 最强3D创作搭档 #欢迎关注爱范儿官方微信公众号：爱范儿（微信号：ifanr），更多精彩内容第一时间为您奉上。 ]

主打生成更快，细节更好，改图也终于越来越像“真·修图”了。]

过于抽象 #欢迎关注爱范儿官方微信公众号：爱范儿（微信号：ifanr），更多精彩内容第一时间为您奉上。 ]

爬楼梯是几乎所有 DP 教学的第一题：n 阶楼梯每次爬 1 或 2 阶，几种爬法？本文从「最后一步倒推」讲出递推式的直觉，展示暴力递归到 O(1) 空间滚动变量的三级演化，并解释为什么题目把 n 限到 45——那是一条整数溢出的边界线。

韩国宣布明年启动国家级前沿 AI 项目：3.9 万亿韩元采购 1 万块英伟达 Vera Rubin GPU，另投 8000 亿韩元建设训练数据。

作者实测生数科技新开放的 Vidu Q4 Preview，称其为高表现力旗舰视频生成模型，在人物情绪、运镜和复杂特效上相比前代有明显提升，试拍成本低至 0.09 元/秒。

2023 年 UniAD 拿下 CVPR 最佳论文，2024 年特斯拉 FSD v12 把约 30 万行手写 C++ 驾驶规则换成一根端到端神经网络——此后两年，端到端从研究界的挑战者变成了智驾行业的主路线。本文拆解它替掉了什么（模块化流水线的三宗罪）、怎么工作（可微分架构 + 模仿学习）、以及它把哪些老问题换成了哪些新问题（可解释性、安全验证、数据长尾）。

端到端架构解决了「怎么开」，却顺手摧毁了旧的验证体系——模块没了，没法分模块打分；而真实路测里程的需求随性能提升指数增长。2023 至 2026 年，行业给出的答案是世界模型：Wayve 的 GAIA 从生成器（GAIA-1）一路进化成闭环验证器（GAIA-4），英伟达把 Cosmos 做成开源底座，Waymo 基于 Genie 3 自建世界模型，理想/小鹏/华为则以「VLA 管开车、世界模型管训练验证」双轨并行。本文拆解这条技术线的逻辑、格局与保真度之争。

RoboQuest 是一个具身探索基准，要求智能体在陌生环境中通过物理交互主动获取任务相关信息，据此调整后续行动并自主决定何时完成任务，包含十个移动操作任务。

从 RT-2 把机器人动作当文本 token 输出，到 OpenVLA 开源 7B、π0 用流匹配跑到 50Hz、GR00T 与 Helix 转向双系统架构——本文梳理 VLA 模型三年的演进脉络：动作怎么表示、参数怎么变小、控制频率怎么上去，以及开源与闭源两条路线的分野。

AlphaFold 3 把结构预测扩展到蛋白质、核酸与配体的全分子交互，但发布时的封闭访问引发争议。两年过去，DiffDock、Boltz、Protenix 等开源阵营追到了哪一步？AF3 又有哪些被实测证实的失败模式？本文梳理截至 2026 年 10 月的格局。

GNoME 一次「发现」38 万个稳定晶体，A-Lab 宣称机器人 17 天合成 41 种新材料——随后被质疑、更正为 36 种。预测模型狂飙突进，实验验证却成了瓶颈。截至 2026 年 10 月，从预测到合成的闭环真正打通了吗？